| 中文摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-18页 |
| ·课题背景及意义 | 第7-8页 |
| ·行星齿轮传动的工业应用 | 第8页 |
| ·行星齿轮传动动力学研究进展 | 第8-16页 |
| ·行星齿轮传动的动力学建模 | 第8-12页 |
| ·纯扭转模型 | 第8-9页 |
| ·直齿行星传动的平移－扭转耦合模型 | 第9-10页 |
| ·斜齿行星传动精细化模型 | 第10-12页 |
| ·内齿圈有限元分析 | 第12页 |
| ·行星齿轮传动响应求解 | 第12-13页 |
| ·数值积分方法 | 第12页 |
| ·振型叠加法 | 第12-13页 |
| ·封闭解法 | 第13页 |
| ·傅立叶级数解法 | 第13页 |
| ·行星齿轮传动的固有特性分析 | 第13-14页 |
| ·行星齿轮传动的减振降噪研究 | 第14-15页 |
| ·行星齿轮传动的实验研究 | 第15-16页 |
| ·本文主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第二章 直齿行星传动内齿圈有限元分析 | 第18-29页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·有限元模型的建立和求解 | 第18-23页 |
| ·系统参数 | 第18-20页 |
| ·有限元模型的建立 | 第20-21页 |
| ·内齿圈加载与约束处理 | 第21-23页 |
| ·有限元计算结果分析 | 第23-27页 |
| ·轮缘厚度系数对内齿圈质量的影响 | 第23-24页 |
| ·轮缘厚度系数对内齿圈应力的影响 | 第24页 |
| ·弹簧刚度对内齿圈应力的影响 | 第24-25页 |
| ·轮缘厚度系数对内齿圈变形的影响 | 第25-26页 |
| ·弹簧刚度对内齿圈变形的影响 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-29页 |
| 第三章 直齿行星传动的修正平移－扭转耦合模型 | 第29-43页 |
| ·引言 | 第29页 |
| ·修正平移－扭转耦合模型 | 第29-38页 |
| ·构件质心加速度分析 | 第30-32页 |
| ·构件相对位移分析 | 第32-34页 |
| ·时变啮合刚度分析 | 第34-36页 |
| ·系统运动方程 | 第36-38页 |
| ·固有特性分析 | 第38-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 计入内齿圈弹性的直齿行星传动精细化模型 | 第43-59页 |
| ·引言 | 第43页 |
| ·计入内齿圈弹性的精细化模型的建立 | 第43-52页 |
| ·内齿圈段相关参数的计算 | 第45-47页 |
| ·构件的加速度计算 | 第47-48页 |
| ·各构件相对位移分析 | 第48-49页 |
| ·内齿圈的受力分析 | 第49-51页 |
| ·系统运动方程 | 第51-52页 |
| ·系统运动方程的求解方法 | 第52-58页 |
| ·数值积分法 | 第52页 |
| ·复模态封闭解法 | 第52-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 计入内齿圈弹性的直齿行星传动的固有特性分析 | 第59-69页 |
| ·引言 | 第59页 |
| ·模型简化 | 第59-60页 |
| ·仿真算例 | 第60-67页 |
| ·计入内齿圈弹性的直齿行星传动的固有特性分析 | 第60-67页 |
| ·内齿圈完全固定 | 第60-61页 |
| ·内齿圈径向浮动 | 第61-64页 |
| ·内齿圈周向不固定 | 第64-67页 |
| ·具体算例结果 | 第67页 |
| ·本章小结 | 第67-69页 |
| 第六章 全文总结与展望 | 第69-72页 |
| ·全文总结 | 第69-70页 |
| ·研究展望 | 第70-72页 |
| 附录Ⅰ | 第72-74页 |
| 附录Ⅱ | 第74-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 作者在攻读硕士学位期间撰写的论文 | 第82页 |
| 作者在攻读硕士学位期间参与的科研项目 | 第82-83页 |
| 致谢 | 第83页 |