闭环控制数字液压缸研究
| 中文摘要 | 第1-5页 |
| 英文摘要 | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-17页 |
| ·选题的背景及工程意义 | 第9页 |
| ·国内外发展现状 | 第9-12页 |
| ·国内发展现状 | 第9-11页 |
| ·国外发展现状 | 第11-12页 |
| ·数字液压缸和数字液压系统 | 第12-16页 |
| ·液压控制数字化 | 第13页 |
| ·数字化液压缸 | 第13-14页 |
| ·数字化微机液压系统 | 第14-16页 |
| ·本文的研究目的及主要内容 | 第16-17页 |
| 2 数字液压缸的总体技术方案 | 第17-28页 |
| ·内驱式数字液压缸 | 第17-20页 |
| ·内驱外部间接反馈式数字液压缸 | 第17-18页 |
| ·内驱内部直接反馈式数字液压缸 | 第18-19页 |
| ·内驱内部间接反馈式数字液压缸 | 第19-20页 |
| ·外驱式数字液压缸 | 第20-21页 |
| ·机械式步进液压缸 | 第21-22页 |
| ·带磁致伸缩位移传感器的液压缸 | 第22-25页 |
| ·带磁致伸缩位移传感器液压缸的主要问题分析 | 第23-24页 |
| ·磁致伸缩位移传感器性能 | 第24-25页 |
| ·闭环控制数字液压缸 | 第25-28页 |
| ·闭环控制数字油缸的结构及工作原理 | 第26-27页 |
| ·闭环控制数字油缸的创新之处 | 第27-28页 |
| 3 数字液压缸的结构设计 | 第28-49页 |
| ·液压缸基本参数的计算 | 第28-33页 |
| ·系统要求 | 第30页 |
| ·液压缸的计算 | 第30-33页 |
| ·滚珠丝杆的计算与选型 | 第33-34页 |
| ·滚珠丝杆及其支承 | 第33-34页 |
| ·丝杆的受力分析 | 第34页 |
| ·步进电机的计算与选型 | 第34-37页 |
| ·步进电机的特点 | 第35页 |
| ·步进电机的分类 | 第35页 |
| ·步进电机的基本参数 | 第35-36页 |
| ·步进电机的选择 | 第36-37页 |
| ·光电编码器的选择 | 第37-38页 |
| ·光电编码器的分类 | 第37页 |
| ·光电编码器的选择 | 第37-38页 |
| ·注意事项 | 第38页 |
| ·结构设计 | 第38-47页 |
| ·缸体的设计 | 第38-39页 |
| ·磁耦合机构的设计 | 第39-44页 |
| ·后部支撑结构设计 | 第44-45页 |
| ·后部支撑部分设计过程 | 第45-47页 |
| ·结构总图 | 第47-49页 |
| 4 数字液压缸自动控制系统 | 第49-62页 |
| ·运动分析 | 第49-51页 |
| ·PLC 控制系统的设计 | 第51-53页 |
| ·PLC 控制器及其控制系统的特点 | 第51-52页 |
| ·PLC 的选型 | 第52页 |
| ·PLC 的技术参数 | 第52-53页 |
| ·ZN48 智能双数显系列产品概述 | 第53-55页 |
| ·技术参数 | 第53页 |
| ·接线端子 | 第53-54页 |
| ·显示屏幕 | 第54-55页 |
| ·程序控制流程图 | 第55-57页 |
| ·输入输出的I/O 地址分配 | 第57页 |
| ·控制电路图 | 第57-58页 |
| ·PLC 程序设计 | 第58-62页 |
| 5 数字液压缸上位机监控系统 | 第62-68页 |
| ·MCGS 组态软件介绍 | 第62-63页 |
| ·建立系统工程 | 第63-64页 |
| ·设备连接 | 第64-66页 |
| ·实验 | 第66-68页 |
| 6 结论 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-72页 |
| 附录 | 第72-73页 |
