| 前言 | 第1-10页 |
| 第一章 稻谷种植机械的发展及本课题的意义 | 第10-15页 |
| ·稻谷种植机械化的历史、现状与发展趋势 | 第10-11页 |
| ·农业机械自动化及其分类 | 第11-12页 |
| ·农业机械自动化的分类 | 第11-12页 |
| ·农业机械自动化的研究应用现状 | 第12页 |
| ·单片机控制系统在农业机械化中的运用 | 第12-13页 |
| ·问题的提出 | 第13-14页 |
| ·课题的目的与意义 | 第14页 |
| ·课题主要研究内容 | 第14-15页 |
| 第二章 2ZB-8电磁振动式小型水稻摆秧机的构造及工作原理简介 | 第15-19页 |
| ·摆秧机的各主要组成部件及其功能 | 第15-16页 |
| ·振动摆秧机的工作流程 | 第16-17页 |
| ·单片机控制系统的设计思路 | 第17-19页 |
| 第三章 电流控制系统的设计 | 第19-37页 |
| ·电流控制系统的设计 | 第19页 |
| ·设计的前提条件 | 第19页 |
| ·电流控制系统的所需数据测定 | 第19-22页 |
| ·总摆秧量与激振电流大小的测定 | 第19-20页 |
| ·机组运行速度与对应电流值 | 第20-22页 |
| ·电流控制系统仿真研究 | 第22-25页 |
| ·电流控制系统仿真的整体思路 | 第22页 |
| ·Protel 99SE仿真功能的特点 | 第22-25页 |
| ·电流控制系统一号方案选择 | 第25-33页 |
| ·电流控制系统原理 | 第25-26页 |
| ·控制系统初始设计 | 第26-29页 |
| ·电流控制系统的仿真 | 第29-31页 |
| ·电流控制系统的面包板试验 | 第31-33页 |
| ·电流控制系统二号方案 | 第33-37页 |
| ·控制系统初始设计 | 第33-35页 |
| ·电流控制系统二号方案的验证 | 第35-37页 |
| 第四章 单片机及其控制软件的设计 | 第37-52页 |
| ·单片机型号的确定 | 第37-38页 |
| ·单片机接口电路的设计 | 第38-41页 |
| ·主板的总体设计 | 第38-39页 |
| ·自动复位电路的设计 | 第39-41页 |
| ·主程序的设计 | 第41-50页 |
| ·程序的总体设计 | 第41-42页 |
| ·程序的各个模块设计 | 第42-48页 |
| ·程序的模拟与调试 | 第48-49页 |
| ·程序的录入 | 第49-50页 |
| ·信号采集元件的选用 | 第50-52页 |
| ·霍尔传感器原理 | 第51页 |
| ·霍尔传感器的应用 | 第51-52页 |
| 第五章 调试结果分析 | 第52-53页 |
| 第六章 结论与存在问题 | 第53-55页 |
| ·结论 | 第53-54页 |
| ·存在问题 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-58页 |
| 附录1 | 第58-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第65-66页 |