| 第一章 绪论 | 第1-10页 |
| 1．1 超硬材料烧结炉控制系统简介 | 第7页 |
| 1．2 国内现有超硬材料烧结炉控制系统存在问题及改进方案 | 第7-9页 |
| 1．3 改进后该控制系统的优点 | 第9页 |
| 1．4 本文的研究思路与主要工作 | 第9-10页 |
| 第二章 PID控制理论基础 | 第10-21页 |
| 2．1 PID控制原理 | 第10-16页 |
| 2．1．1 PID理论基础 | 第10-11页 |
| 2．1．2 数字PID | 第11-13页 |
| 2．1．3 改进的PID算法 | 第13-16页 |
| 2．2 PID参数的整定 | 第16-21页 |
| 2．2．1 扩充临界比例带法 | 第17-18页 |
| 2．2．2 扩充响应曲线法 | 第18-19页 |
| 2．2．3 继电型PID自整定 | 第19-21页 |
| 第三章 基于继电整定的模糊PID控制器原理及设计 | 第21-40页 |
| 3．1 模糊控制概论 | 第21-25页 |
| 3．1．1 模糊控制的发展及特点 | 第21-22页 |
| 3．1．2 模糊控制的数学基础 | 第22-24页 |
| 3．1．3 模糊语言和模糊推理 | 第24-25页 |
| 3．2 模糊控制原理 | 第25-28页 |
| 3．3 基于继电整定的超硬材料烧结炉模糊PID控制器的原理及设计 | 第28-37页 |
| 3．3．1 基于继电整定的模糊调整PID控制器结构 | 第28-29页 |
| 3．3．2 模糊推理算法与模糊规则表 | 第29-37页 |
| 3．4 仿真 | 第37-40页 |
| 第四章 控制系统硬件电路的设计 | 第40-54页 |
| 4．1 硬件系统总体结构 | 第40-41页 |
| 4．2 信号获取及放大电路设计 | 第41-42页 |
| 4．2．1 温度测量放大电路 | 第41-42页 |
| 4．2．2 压力测量处理电路 | 第42页 |
| 4．3 输入信号的A/D转换 | 第42-45页 |
| 4．3．1 ICL7135工作原理及时序 | 第43-44页 |
| 4．3．2 A/D转换的实现 | 第44-45页 |
| 4．4 微控制器及外围电路设计 | 第45-51页 |
| 4．4．1 STC89C516RD特点及主要功能介绍 | 第45-46页 |
| 4．4．2 STC89C516在系统编程下载电路的设计 | 第46-50页 |
| 4．4．3 LCD及键盘接口电路设计 | 第50-51页 |
| 4．5 控制输出电路设计 | 第51-54页 |
| 第五章 控制系统软件设计 | 第54-69页 |
| 5．1 软件总体结构 | 第54页 |
| 5．2 LCD显示部分软件设计 | 第54-58页 |
| 5．2．1 TFT6448-16型LCD控制线及编程方法介绍 | 第54-57页 |
| 5．2．2 在LCD上画点线的程序实现 | 第57-58页 |
| 5．3 键盘扫描程序设计 | 第58-59页 |
| 5．4 采集程序 | 第59-60页 |
| 5．5 参数及相关数据存储程序设计 | 第60-65页 |
| 5．5．1 特殊功能寄存器介绍及其定义 | 第60-62页 |
| 5．5．2 相关子函数的定义 | 第62-64页 |
| 5．5．3 工艺参数存取程序流程 | 第64-65页 |
| 5．6 数模转换程序设计 | 第65-66页 |
| 5．7 基于继电整定模糊PID控制器软件设计 | 第66-69页 |
| 5．7．1 继电自整定的软件设计 | 第66-68页 |
| 5．7．2 模糊PID控制器的软件设计 | 第68-69页 |
| 结论 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 攻读硕士期间完成的学术论文 | 第73页 |
