| 中文摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| ·课题的研究意义 | 第9-10页 |
| ·课题背景 | 第10页 |
| ·直流无刷电机的研究现状 | 第10-11页 |
| ·直流无刷电机的控制策略 | 第10-11页 |
| ·直流无刷电机的控制技术 | 第11页 |
| ·DSP 的国内外发展现状 | 第11-12页 |
| ·奉文主要研究内容及创新点 | 第12-13页 |
| 第二章 无刷直流电机的工作原理 | 第13-17页 |
| ·无刷卣流电机的结构 | 第13-14页 |
| ·电机本体 | 第13页 |
| ·转子位置传感器 | 第13-14页 |
| ·无刷龃流电机的原理 | 第14-17页 |
| ·电枢绕组和电子换相电路形式的选择 | 第14-15页 |
| ·电机换相过程简介 | 第15-17页 |
| 第三章 无刷直流电机的数学模型和 PWM 调制方式研究 | 第17-33页 |
| ·简化数学模型 | 第17-19页 |
| ·无刷直流电机PWM 调制策略的建立 | 第19-33页 |
| 第四章 无刷直流电机的硬件结构设计 | 第33-55页 |
| ·控制系统电路整体设计 | 第33-34页 |
| ·主控制芯片DSP | 第34-38页 |
| ·TMS320F2812 | 第34-37页 |
| ·TMS320F2812 实验开发板 | 第37-38页 |
| ·控制系统的弱电设计 | 第38-51页 |
| ·电源转换电路设计 | 第38-39页 |
| ·驱动电路设计 | 第39-42页 |
| ·逆变桥电路设计 | 第42-43页 |
| ·电流采样电路设计 | 第43-44页 |
| ·过流、过压、欠压保护电路设计 | 第44-47页 |
| ·转予位置检测电路设计 | 第47-48页 |
| ·隔离电路设计 | 第48-49页 |
| ·接口电路设计 | 第49-50页 |
| ·缓冲电路设计 | 第50页 |
| ·DSP 开发板自带功能 | 第50-51页 |
| ·PCB 板设计注意点 | 第51-53页 |
| ·本章小结 | 第53-55页 |
| 第五章 无刷直流电机控制系统的软件设计 | 第55-71页 |
| ·DSP 开发环境和开发工具简介 | 第55-56页 |
| ·PID 算法控制 | 第56-60页 |
| ·主程序流程图 | 第60-62页 |
| ·按键扫描程序流程图 | 第62-63页 |
| ·液晶显示程序流程图 | 第63-64页 |
| ·PWM 控制程序流程图 | 第64-65页 |
| ·电机转向控制流程图 | 第65-66页 |
| ·霍尔信号捕获程序 | 第66-67页 |
| ·电机速度检测流程图 | 第67-69页 |
| ·保护信号程序流程图 | 第69-71页 |
| 第六章 实验结果及注意事项 | 第71-76页 |
| ·霍尔传感器信号验证实验 | 第71页 |
| ·2130 芯片实验 | 第71-73页 |
| ·转速测试实验 | 第73页 |
| ·实际运用 | 第73-75页 |
| 6 5 后续工作 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |
| 攻读硕士期间的成果 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80页 |