| 摘要 | 第1-8页 |
| Abstract | 第8-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-21页 |
| 1．1 变频调速系统发展概况 | 第10-14页 |
| 1．1．1 变频调速中的电力电子器件 | 第10-11页 |
| 1．1．2 变频调速中的数字控制术 | 第11页 |
| 1．1．3 PWM(脉宽调制技术)技术 | 第11-12页 |
| 1．1．4 变频调速控制策略简介 | 第12-14页 |
| 1．2 系统仿真软件MATLAB | 第14-15页 |
| 1．3 无速度传感器技术及其转速估计法 | 第15-18页 |
| 1．3．1 由电机状态方程直接计算 | 第16页 |
| 1．3．2 模型参考自适应法 | 第16-17页 |
| 1．3．3 扩展卡尔曼滤波法 | 第17页 |
| 1．3．4 神经网络法 | 第17-18页 |
| 1．4 基于定子磁链定向的矢量控制方案 | 第18-19页 |
| 1．5 论文的主要工作 | 第19-21页 |
| 第2章 交流异步电机数学模型 | 第21-35页 |
| 2．1 三相异步电机的基本数学模型 | 第21-25页 |
| 2．1．1 三相交流异步电机工作原理 | 第21-22页 |
| 2．1．2 三相异步电机的多变量非线性数学模型 | 第22-25页 |
| 2．2 坐标的数学变换 | 第25-27页 |
| 2．2．1 坐标变换的基本思路与原则 | 第25-26页 |
| 2．2．2 变换矩阵及关系式 | 第26-27页 |
| 2．3 三相异步电机的空间矢量模型 | 第27-30页 |
| 2．4 按转子磁场定向的矢量控制原理 | 第30-31页 |
| 2．5 按定子磁场定向控制的异步电机数学模型 | 第31-33页 |
| 2．5．1 按定子磁场定向控制的异步电机数学模型推导 | 第31-33页 |
| 2．5．2 异步电机按定子磁场定向的电机模型分析 | 第33页 |
| 2．6 本章小节 | 第33-35页 |
| 第3章 定子磁链的观测方法研究 | 第35-46页 |
| 3．1 常用的定子磁链观测方法 | 第35-39页 |
| 3．1．1 电压-电流法(U-I法) | 第35-36页 |
| 3．1．2 定子电流-转速法(I-ω法) | 第36-37页 |
| 3．1．3 定子电压-转速法(U-ω法) | 第37-39页 |
| 3．2 不含电阻参数的定子磁链观测法 | 第39-43页 |
| 3．2．1 定子电阻的变化特性 | 第39-40页 |
| 3．2．2 不含电阻参数的定子磁链观测法推导 | 第40-43页 |
| 3．3 定子磁链的自适应控制策略 | 第43-45页 |
| 3．4 本章小节 | 第45-46页 |
| 第4章 基于定子磁场定向控制的无速度传感器控制系统 | 第46-58页 |
| 4．1 按定子磁场定向的无速度传感器矢量控制系统设计 | 第46-51页 |
| 4．1．1 定子磁场恒定条件下的电机解祸模型 | 第46-48页 |
| 4．1．2 转矩控制和转速调节通道设计 | 第48-49页 |
| 4．1．3 电机转速的估算 | 第49-50页 |
| 4．1．4 控制系统框图 | 第50-51页 |
| 4．2 控制系统仿真 | 第51-57页 |
| 4．2．1 仿真模型 | 第51-52页 |
| 4．2．2 仿真结果及分析 | 第52-57页 |
| 4．3 本章小节 | 第57-58页 |
| 第5章 无速度传感器矢量控制系统总体方案设计 | 第58-70页 |
| 5．1 主回路 | 第58-60页 |
| 5．1．1 直流侧电路 | 第59页 |
| 5．1．2 逆变电路 | 第59-60页 |
| 5．2 电压空间矢量脉宽调制(SVPWM)算法 | 第60-64页 |
| 5．2．1 电压空间矢量脉宽调制原理 | 第60-62页 |
| 5．2．2 SVPWM调制信号的产生 | 第62-64页 |
| 5．3 控制系统软件设计 | 第64-69页 |
| 5．3．1 基于双DSP的控制器架构 | 第64-65页 |
| 5．3．2 TMS320F2407X数字处理器介绍 | 第65页 |
| 5．3．3 主DSP的软件结构 | 第65-69页 |
| 5．3．4 从DSP的软件结构 | 第69页 |
| 5．4 本章小节 | 第69-70页 |
| 结束语 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 附录A (攻读学位期间所发表的学术论文目录) | 第76页 |
