破片迎风面积测量控制系统研究
| 目录 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 概述 | 第7-14页 |
| §1.1 引言 | 第7页 |
| §1.2 典型破片初速计算法 | 第7-9页 |
| §1.3 破片迎风面积 | 第9-14页 |
| §1.3.1 破片迎风面积测量方法 | 第9-11页 |
| §1.3.2 破片迎风面积的分析估算 | 第11-12页 |
| §1.3.3 破片阻力系数 | 第12-13页 |
| §1.3.4 破片形状系数 | 第13-14页 |
| 第二章 破片迎风面积测量系统方案 | 第14-23页 |
| §2.1 迎风面积确定方法 | 第14-16页 |
| §2.2 系统总体设计 | 第16-20页 |
| §2.2.1 系统结构及测量原理 | 第16-18页 |
| §2.2.2 测量过程 | 第18-19页 |
| §2.2.3 系统总体方案的实现 | 第19-20页 |
| §2.3 系统结构 | 第20-23页 |
| 第三章 系统设计方案 | 第23-30页 |
| §3.1 系统硬件设计 | 第23-25页 |
| §3.1.1 CCD相机的型号选型 | 第23页 |
| §3.1.2 电机的选型和设计 | 第23-24页 |
| §3.1.3 光电轴角编码器的选型 | 第24页 |
| §3.1.4 单片机选型 | 第24页 |
| §3.1.5 系统软件设计 | 第24-25页 |
| §3.2 系统要求性能指标 | 第25页 |
| §3.3 数学模型建立 | 第25-30页 |
| §3.3.1 直流力矩电机转矩平衡方程 | 第25-26页 |
| §3.3.2 直流电动机电枢电压平衡方程 | 第26-27页 |
| §3.3.3 直流力矩电机的模型 | 第27-30页 |
| 第四章 控制系统硬件设计 | 第30-61页 |
| §4.1 硬件系统概述 | 第30页 |
| §4.2 CCD相机选型 | 第30-34页 |
| §4.2.1 CCD的工作原理 | 第30-31页 |
| §4.2.2 CCD的类型 | 第31-32页 |
| §4.2.3 CCD的应用 | 第32-34页 |
| §4.3 电机的选型和设计 | 第34-41页 |
| §4.3.1 直流力矩电动机的结构 | 第34-35页 |
| §4.3.2 直流力矩电动机的工作原理 | 第35-37页 |
| §4.3.3 直流力矩电动机特性 | 第37-40页 |
| §4.3.4 永磁直流力矩电机的选用 | 第40-41页 |
| §4.4 电机驱动电路 | 第41-50页 |
| §4.4.1 力矩电机堵转工作特性 | 第41-42页 |
| §4.4.2 H型桥式驱动电路 | 第42-43页 |
| §4.4.3 PWM波形发生电路 | 第43页 |
| §4.4.4 力矩电机PWM控制 | 第43-47页 |
| §4.4.5 电机驱动芯片及其接口设计 | 第47-50页 |
| §4.5 光电轴角编码器 | 第50-55页 |
| §4.5.1 光电轴角编码器的选型 | 第50-51页 |
| §4.5.2 光电轴角编码器的结构、原理 | 第51-52页 |
| §4.5.3 码盘 | 第52页 |
| §4.5.4 编码器的精度确定 | 第52-54页 |
| §4.5.5 编码器与单片机的接口设计 | 第54-55页 |
| §4.6 单片机主控单元 | 第55-59页 |
| §4.6.1 89c51概述 | 第56页 |
| §4.6.2 外围接口电路 | 第56-58页 |
| §4.6.3 保护电路 | 第58-59页 |
| §4.7 单片机与微机通信 | 第59-61页 |
| §4.7.1 串行通信的物理基础 | 第59页 |
| §4.7.2 232及其接口电路 | 第59-61页 |
| 第五章 控制系统软件设计 | 第61-66页 |
| §5.1 软件总体结构 | 第61页 |
| §5.2 软件设计 | 第61-65页 |
| §5.2.1 系统初始化子程序 | 第61页 |
| §5.2.2 I／O初始化子程序 | 第61页 |
| §5.2.3 测量子程序 | 第61-65页 |
| §5.3 格雷码与二进制码转换 | 第65-66页 |
| 第六章 结论 | 第66-67页 |
| 第七章 致谢 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-70页 |
| 长春理工大学硕士学位论文原创性声明 | 第70页 |
| 长春理工大学学位论文版权使用授权书 | 第70页 |
