| 第一章 绪论 | 第1-18页 |
| ·本课题选题意义 | 第10-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-15页 |
| ·课题研究思路 | 第15-16页 |
| ·本文主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第二章 基于Multi-Agent 的自主飞控体系结构设计 | 第18-30页 |
| ·Agent 与Multi-Agent 自主飞控设计相关问题 | 第18-19页 |
| ·MAS 飞控系统体系结构设计 | 第19-25页 |
| ·任务规划Agent | 第21-22页 |
| ·航迹规划组件 | 第22-23页 |
| ·飞控Agent | 第23-24页 |
| ·感知Agent | 第24-25页 |
| ·信息数据库和知识库 | 第25页 |
| ·MAS 自主飞控系统的通信机制 | 第25-29页 |
| ·MAS 自主飞控系统的黑板通信机制 | 第25-26页 |
| ·MAS 自主飞控系统的消息通信机制 | 第26-28页 |
| ·MAS 自主飞控系统通信的基本探讨 | 第28-29页 |
| ·小结 | 第29-30页 |
| 第三章 MAS 自主飞控系统关键技术与仿真研究 | 第30-61页 |
| ·任务规划Agent | 第31-35页 |
| ·任务的评估与分析 | 第31-32页 |
| ·基于Petri Nets 的飞行任务规划方法 | 第32-35页 |
| ·航迹规划组件 | 第35-38页 |
| ·地形和威胁数据的处理 | 第35页 |
| ·算法仿真实现 | 第35-38页 |
| ·自主实时重规划组件 | 第38-46页 |
| ·局部自主决策专家系统 | 第39-44页 |
| ·重规划算法实现 | 第44-46页 |
| ·起飞降落Agent | 第46-55页 |
| ·起降方式的决策模型 | 第47-48页 |
| ·起飞控制与降落控制 | 第48-55页 |
| ·航迹跟踪Agent | 第55-60页 |
| ·航迹跟踪控制的结构 | 第55页 |
| ·航迹跟踪控制算法设计 | 第55-58页 |
| ·航迹跟踪算法仿真 | 第58-60页 |
| ·小结 | 第60-61页 |
| 第四章 系统综合仿真 | 第61-66页 |
| ·仿真系统结构 | 第61页 |
| ·综合仿真结果 | 第61-65页 |
| ·小结 | 第65-66页 |
| 第五章 三维动画仿真研究 | 第66-75页 |
| ·动画仿真软件结构 | 第67-69页 |
| ·直升机自主飞行仿真系统总体结构 | 第67-68页 |
| ·仿真运算过程分析 | 第68-69页 |
| ·仿真平台设计 | 第69-71页 |
| ·三维地形的构造 | 第69-70页 |
| ·武装直升机的三维构形 | 第70-71页 |
| ·仿真动画 | 第71-75页 |
| ·动画实现技术 | 第71-72页 |
| ·自主飞行三维动画仿真结果 | 第72-75页 |
| 第六章 总结与展望 | 第75-77页 |
| ·工作总结 | 第75-76页 |
| ·下一步工作 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 在校期间发表的论文 | 第81页 |