磁吸式穴盘播种器自动监控系统的研究
| 第一章 绪论 | 第1-16页 |
| ·引言 | 第10页 |
| ·精密播种质量监测技术的研究现状及发展趋势 | 第10-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-11页 |
| ·监控系统的发展趋势 | 第11-12页 |
| ·图像监测技术在精密播种机上的应用 | 第12-13页 |
| ·本课题的研究目的和意义 | 第13-14页 |
| ·主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第二章 监控系统的总体设计 | 第16-26页 |
| ·磁吸式穴盘精密播种器简介 | 第16-17页 |
| ·磁吸式穴盘播种器的工作性能分析 | 第17-21页 |
| ·电磁铁吸力方程 | 第17-18页 |
| ·影响电磁铁精确取种的主要参数 | 第18-19页 |
| ·播种机构的主要参数 | 第19-21页 |
| ·磁吸式穴盘播种器监控系统总体方案设计 | 第21-25页 |
| ·系统硬件设计 | 第22-24页 |
| ·系统软件设计 | 第24-25页 |
| 【本章小结】 | 第25-26页 |
| 第三章 精密播种质量计算机图像监测技术研究 | 第26-42页 |
| ·精密播种质量图像监测方法 | 第26页 |
| ·图像采集及预处理 | 第26-32页 |
| ·图像的平滑滤波 | 第27-30页 |
| ·背景分割 | 第30-32页 |
| ·种子特征提取 | 第32-38页 |
| ·图像数学形态学概述 | 第32-34页 |
| ·监测图像的膨胀与腐蚀 | 第34-36页 |
| ·Bot-hat变换 | 第36页 |
| ·图像二值化 | 第36-38页 |
| ·播种精度图像监测判断 | 第38-41页 |
| ·不同形状种子的判断 | 第38页 |
| ·种子个数判断算法 | 第38-40页 |
| ·实例判断结果 | 第40-41页 |
| 【本章小结】 | 第41-42页 |
| 第四章 磁吸式穴盘播种器控制系统的设计 | 第42-56页 |
| ·控制系统设计目标 | 第42-44页 |
| ·控制系统硬件设计方案 | 第43-44页 |
| ·控制系统单片机硬件设计 | 第44-47页 |
| ·单片机的选择 | 第44-45页 |
| ·单片机控制器的设计 | 第45-46页 |
| ·系统监控芯片的选择 | 第46-47页 |
| ·电流控制电路设计 | 第47-50页 |
| ·电流控制芯片的选择 | 第47-49页 |
| ·与单片机的接口及控制 | 第49-50页 |
| ·控制系统软件设计 | 第50-51页 |
| ·串口通讯电路设计 | 第51-54页 |
| ·通讯接口设计 | 第52页 |
| ·通讯软件设计 | 第52-54页 |
| ·MSConmm控件在本系统中的应用 | 第54-55页 |
| 【本章小结】 | 第55-56页 |
| 第五章 实验分析 | 第56-65页 |
| ·磁吸式穴盘播种器的性能指标 | 第56页 |
| ·监测系统实验结果 | 第56-60页 |
| ·圆球形种子 | 第57-58页 |
| ·椭球形种子 | 第58-60页 |
| ·试验结果分析 | 第60页 |
| ·播种精度影响因素分析 | 第60-62页 |
| ·机械系统影响 | 第60-61页 |
| ·控制系统的影响 | 第61-62页 |
| ·监控精度影响因素分析 | 第62-64页 |
| ·视觉死角位置 | 第62-63页 |
| ·种子粒度对监测精度的影响 | 第63页 |
| ·传输系统的影响 | 第63-64页 |
| ·软件算法的影响 | 第64页 |
| 【本章小结】 | 第64-65页 |
| 第六章 结论与展望 | 第65-67页 |
| ·结论 | 第65-66页 |
| ·展望 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 附录 | 第72-73页 |
