末制导炮弹控制系统总体设计与仿真
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-18页 |
| ·研究背景 | 第8页 |
| ·末制导炮弹发展综述 | 第8-11页 |
| ·国外末制导炮弹的发展概况 | 第10-11页 |
| ·末制导炮弹的发展趋势 | 第11页 |
| ·导引体制综述 | 第11-17页 |
| ·复合制导技术特点 | 第11-13页 |
| ·多模复合的原则 | 第13-14页 |
| ·复合制导方式分析 | 第14-16页 |
| ·复合制导的关键技术 | 第16-17页 |
| ·本文所做的工作 | 第17-18页 |
| 2 末制导炮弹气动力布局分析 | 第18-20页 |
| ·气动面结构设计 | 第18页 |
| ·控制方式设计 | 第18页 |
| ·舵机结构设计 | 第18-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 3 末制导炮弹制导原理和系统总体性设计 | 第20-31页 |
| ·末制导系统的基本组成与功能要求 | 第20-21页 |
| ·导引方案 | 第21-23页 |
| ·毫米波导引系统总体方案 | 第23-24页 |
| ·导引律设计 | 第24-26页 |
| ·末制导炮弹控制系统的结构 | 第26-27页 |
| ·末制导炮弹控制系统的总体结构 | 第26页 |
| ·末制导炮弹的三层控制闭环结构 | 第26-27页 |
| ·末制导炮弹分通道控制结构 | 第27-29页 |
| ·俯仰通道控制 | 第28页 |
| ·偏航通道控制 | 第28-29页 |
| ·滚转通道控制 | 第29页 |
| ·控制系统校正方案 | 第29-30页 |
| ·PID校正 | 第29页 |
| ·总体控制策略 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 4 末制导炮弹运动学模型 | 第31-49页 |
| ·末制导炮弹的弹道设计 | 第31-32页 |
| ·末制导炮弹的飞行动力学方程 | 第32-36页 |
| ·坐标系的建立 | 第32-33页 |
| ·炮弹的飞行动力学方程 | 第33-36页 |
| ·扰动运动的研究 | 第36-41页 |
| ·非线性微分方程线性化 | 第37-38页 |
| ·纵向扰动运动方程组 | 第38-40页 |
| ·侧向扰动运动方程组 | 第40-41页 |
| ·无控弹道轨迹计算的软件编程 | 第41-48页 |
| ·无控弹道数学模型 | 第41-43页 |
| ·原始数据 | 第43-45页 |
| ·龙格库塔法计算 | 第45页 |
| ·软件主要模块和调用关系 | 第45-46页 |
| ·主要结果图示 | 第46-48页 |
| ·本章总结 | 第48-49页 |
| 5 末制导炮弹纵向控制系统数学模型 | 第49-61页 |
| ·末制导炮弹纵向控制系统的组成与设计方案 | 第50页 |
| ·执行机构模型的建立 | 第50-55页 |
| ·舵回路模型的建立 | 第50页 |
| ·电动机建模 | 第50-51页 |
| ·舵机回路 | 第51-54页 |
| ·舵机系统原理图 | 第54-55页 |
| ·弹丸纵向运动环节传递函数 | 第55-57页 |
| ·纵向回路控制律及校正回路分析设计 | 第57-60页 |
| ·控制系统参数设计原则 | 第58-59页 |
| ·传统控制律设计 | 第59-60页 |
| ·串联PID校正环节 | 第60页 |
| ·弹丸纵向控制系统数学模型 | 第60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 6 末制导炮弹侧向控制系统数学模型 | 第61-66页 |
| ·侧向控制系统的组成与设计方案 | 第61页 |
| ·弹丸偏航运动环节传递函数 | 第61-63页 |
| ·偏航运动环节校正回路 | 第63页 |
| ·传统控制律设计 | 第63页 |
| ·串联PID校正环节 | 第63页 |
| ·倾斜运动环节传递函数 | 第63-64页 |
| ·倾斜运动环节校正回路 | 第64-65页 |
| ·传统控制律设计 | 第64页 |
| ·串联PID校正环节 | 第64-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 7 末制导炮弹控制系统matlab仿真 | 第66-79页 |
| ·舵机的PID控制仿真 | 第66-68页 |
| ·纵向通道控制仿真 | 第68-72页 |
| ·传统控制方案设计与仿真 | 第68-70页 |
| ·纵向通道PID校正回路控制仿真 | 第70-72页 |
| ·横航通道控制仿真 | 第72-74页 |
| ·传统控制方案设计与仿真 | 第72-74页 |
| ·横航向PID校正回路控制仿真 | 第74页 |
| ·滚转通道控制仿真 | 第74-78页 |
| ·传统控制方案设计与仿真 | 第74-76页 |
| ·滚转通道PID校正回路控制仿真 | 第76-78页 |
| ·本章总结 | 第78-79页 |
| 8 末制导炮弹控制系统硬件和软件设计 | 第79-91页 |
| ·控制系统总体硬件结构： | 第79-80页 |
| ·导航计算机 | 第79-80页 |
| ·舵机的硬件结构 | 第80页 |
| ·运动控制模块 | 第80页 |
| ·其他模块 | 第80页 |
| ·硬件连接 | 第80-81页 |
| ·硬件构成 | 第80-81页 |
| ·硬件连接图 | 第81页 |
| ·控制系统软件设计 | 第81-83页 |
| ·主程序设计 | 第83-84页 |
| ·中断模块 | 第84-89页 |
| ·定时中断的时钟初始化 | 第86页 |
| ·数据采集模块 | 第86-89页 |
| ·控制软件编程 | 第89-90页 |
| ·本章总结 | 第90-91页 |
| 结论 | 第91-93页 |
| 致谢 | 第93-94页 |
| 参考文献 | 第94-96页 |
