| 目录 | 第1-13页 |
| 第一章 序言 | 第13-28页 |
| ·课题的背景和意义 | 第13-16页 |
| ·国内外研究概况 | 第16-22页 |
| ·煤岩界面识别研究技术现状 | 第16-21页 |
| ·滚筒自动调高系统研究现状 | 第21-22页 |
| ·本文的基本思想、技术路线和内容 | 第22-28页 |
| ·神经网络技术和不确定性推理概述 | 第22-24页 |
| ·研究的基本思想 | 第24-26页 |
| ·研究的技术路线 | 第26-27页 |
| ·研究的内容 | 第27-28页 |
| 第二章 采煤机智能调高系统的结构规划 | 第28-38页 |
| ·采煤机智能调高系统的功能 | 第28-29页 |
| ·采煤机自动调高系统的复杂性讨论 | 第29-30页 |
| ·采煤机自动调高系统结构与实现方案 | 第30-37页 |
| ·黑板结构基本原理 | 第30-32页 |
| ·黑板模型的优越性 | 第32页 |
| ·采煤机自动调高系统的黑板结构 | 第32-37页 |
| ·小结 | 第37-38页 |
| 第三章 煤岩界面信息融合和预测 | 第38-56页 |
| ·煤岩界面信息融合和预测的意义 | 第38-40页 |
| ·煤岩界面预测的意义 | 第38-39页 |
| ·煤岩界面信息融合的意义 | 第39-40页 |
| ·煤岩界面信息融合和预测的原理 | 第40-48页 |
| ·信息融合的原理 | 第40-44页 |
| ·D-s证据理论的基本原理~[44] | 第44-45页 |
| ·煤岩界面融合和预测的算法 | 第45-48页 |
| ·数字仿真 | 第48-54页 |
| ·神经网络煤岩界面信息融合和预测仿真 | 第48-52页 |
| ·信息融合的数值仿真 | 第52-54页 |
| ·小结 | 第54-56页 |
| 第四章 基于遗传算法的截割路径的优化 | 第56-75页 |
| ·优化概述 | 第56-57页 |
| ·遗传算法原理 | 第57-62页 |
| ·遗传算法概要 | 第57-60页 |
| ·遗传算法的实现过程~[45] | 第60-62页 |
| ·基于遗传算法的截割路径优化原理 | 第62-71页 |
| ·目标函数的确定 | 第62-63页 |
| ·设计变量的确定 | 第63-64页 |
| ·编码方式的确定 | 第64-66页 |
| ·约束的处理 | 第66-68页 |
| ·算子的确定 | 第68-71页 |
| ·采煤机截割路径优化计算及分析 | 第71-74页 |
| ·小结 | 第74-75页 |
| 第五章 采煤机调高系统分析 | 第75-90页 |
| ·采煤机调高驱动系统 | 第75-76页 |
| ·机构运动分析 | 第76-83页 |
| ·机构分析 | 第76-79页 |
| ·摇臂驱动机构分析 | 第79-81页 |
| ·运动反解分析和轨迹插补 | 第81-83页 |
| ·机构的动力学分析 | 第83-89页 |
| ·截割工艺参数调高系统动力行为的影响 | 第83-87页 |
| ·调高机构动力分析 | 第87-88页 |
| ·调高液压伺服系统分析 | 第88-89页 |
| ·小结 | 第89-90页 |
| 第六章 采煤机神经网络自适应控制理论 | 第90-107页 |
| ·采煤机调高控制策略及其算法分析 | 第90-100页 |
| ·采煤机调高控制的模型参考自适应控制策略 | 第92-93页 |
| ·采煤机调高控制的前馈直接NNBNAC方案 | 第93-96页 |
| ·采煤机调高控制系统的估计器-控制器型NNBNAC方案 | 第96-97页 |
| ·采煤机调高控制系统前馈反馈NNBNAC方案 | 第97页 |
| ·采煤机调高纯估计器型NNBNAC方案 | 第97-98页 |
| ·神经网络自适应控制的稳定性讨论~[50] | 第98-100页 |
| ·采煤机调高控制系统的反馈误差学习算法 | 第100-105页 |
| ·小结 | 第105-107页 |
| 第七章 采煤机自动调高系统仿真研究 | 第107-113页 |
| ·采煤机自动调高系统仿真模型分析 | 第107-111页 |
| ·仿真结果分析 | 第111-112页 |
| ·小结 | 第112-113页 |
| 第八章 采煤机自动调高系统实验试验研究 | 第113-124页 |
| ·实验仪器设备介绍 | 第113-118页 |
| ·实验机及传感器配置 | 第113-115页 |
| ·控制器硬件 | 第115-117页 |
| ·控制器软件 | 第117-118页 |
| ·控制系统动态性能测试试验 | 第118-122页 |
| ·试验条件 | 第118-119页 |
| ·试验结果及其分析 | 第119-122页 |
| ·滚筒跟踪平面曲线试验 | 第122-123页 |
| ·跟踪原理和方法 | 第122页 |
| ·试验的过程和方法 | 第122-123页 |
| ·跟踪结果 | 第123页 |
| ·小结 | 第123-124页 |
| 第九章 主要结论与展望 | 第124-127页 |
| ·主要结论 | 第124-125页 |
| ·研究工作主要贡献 | 第125页 |
| ·进一步工作展望 | 第125-127页 |
| 参考文献 | 第127-131页 |
| 致谢 | 第131-132页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第132-133页 |
| 博士学位论文独创性申明 | 第133页 |