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虚拟装配理论的研究

1 绪论第1-19页
   ·研究的背景及研究的意义第10-12页
   ·国内外对本课题的研究及应用第12-13页
   ·相关技术第13-16页
     ·虚拟现实第13-14页
     ·虚拟制造技术第14-16页
   ·本论文研究的主要目的和内容第16-19页
2 虚拟装配第19-36页
   ·虚拟装配概述第19-21页
     ·虚拟装配的定义第20页
     ·虚拟装配技术的主要功能第20-21页
   ·虚拟装配的软硬件配置第21-25页
     ·软件配置第22-23页
     ·硬件配置第23-25页
   ·虚拟装配思路的产生和发展第25-26页
   ·虚拟装配的关键技术第26-30页
     ·虚拟装配的技术关键第26-28页
     ·虚拟装配建模第28-29页
     ·虚拟装配中装配关系的定义及分类第29-30页
   ·虚拟装配规划第30-34页
     ·装配序列规划第30-32页
     ·虚拟装配运动规划第32-33页
     ·装配路径规划第33页
     ·装配轨迹规划第33页
     ·装配路径规划方法第33-34页
   ·虚拟装配评估第34-36页
     ·可制造装配性评价指标体系确定第34-35页
     ·指标值的确定第35页
     ·指标的综合与评价方法第35-36页
3 用Solid Works进行虚拟装配建模第36-53页
   ·Solid Works概述第36-37页
   ·Solid Works进行零件的建模第37-43页
     ·零件概述第37-38页
     ·新建零件模型第38-43页
   ·用Solid Works进行虚拟装配的建模第43-50页
     ·虚拟装配建模的过程第44页
     ·装配约束关系第44-45页
     ·装配操作第45-48页
     ·干涉检查第48-49页
     ·Solid Works装配体功能第49-50页
   ·装配图的爆炸第50-53页
4 基于Solid Works的虚拟装配理论的研究第53-70页
   ·在Solid Works中实现虚拟装配第53-57页
     ·装配体的装配关系信息和零件之间的层次关系信息第54页
     ·虚拟装配中零件的信息层次模型第54-55页
     ·虚拟装配中装配关系的定义及分类第55-56页
     ·虚拟装配中装配信息表达模型第56-57页
   ·虚拟装配序列的生成第57-60页
     ·装配序列规划的分类第57-58页
     ·虚拟装配序列的生成的方法第58-59页
     ·虚拟装配序列规划的表达第59-60页
     ·装配序列规划中的几何推理第60页
   ·装配序列的生成第60-63页
     ·装配关联图的生成第60-62页
     ·关联矩阵的生成第62页
     ·在Solid Workd实现干涉检验。第62-63页
   ·用VC++实现装配序列的生成第63-66页
     ·装配序列的生成流程图第63-64页
     ·用VC++实现装配序列割集的求解并优化生成的装配序列第64-66页
   ·几点看法第66-67页
   ·展望第67-68页
     ·不足第67-68页
     ·展望第68页
   ·虚拟装配技术的功能第68-70页
5 结 束 语第70-71页
参考文献第71-76页
致谢第76-77页
攻读硕士学位期间发表的论文第77页

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