| 第一章 绪论 | 第1-18页 |
| §1.1 引言 | 第7-8页 |
| §1.2 UUV的研究发展现状 | 第8-10页 |
| §1.2.1 AUV的研究现状 | 第8-9页 |
| §1.2.2 ROV的研究现状 | 第9-10页 |
| §1.3 应用于AUV中的水声通信技术的研究与发展 | 第10-16页 |
| §1.4 本论文的研究目的、主要研究内容及论文安排 | 第16-18页 |
| 第二章 水声信道的分析 | 第18-28页 |
| §2.1 水声信道的传输特性及对水声通信的影响 | 第18-23页 |
| §2.1.1 海洋中的声速与声传播模型 | 第18-20页 |
| §2.1.2 声能量的传播损失与环境噪声 | 第20-22页 |
| §2.1.3 声传播的多径效应 | 第22页 |
| §2.1.4 声传播的起伏效应 | 第22-23页 |
| §2.1.5 声传播的多普勒扩展效应 | 第23页 |
| §2.2 水声信道模型 | 第23-25页 |
| §2.3 水声信道模型的仿真计算 | 第25-27页 |
| §2.3.1 水声信道模型 | 第25-27页 |
| §2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 远程水声通信系统方案的研究 | 第28-35页 |
| §3.1 远程水声通信系统方案设计 | 第28-29页 |
| §3.1.1 远程水声通信系统的技术指标 | 第29页 |
| §3.1.2 远程水声通信系统组成 | 第29页 |
| §3.2 远程水声通信系统的关键技术 | 第29-31页 |
| §3.2.1 水声信道 | 第30页 |
| §3.2.2 信道编译码技术 | 第30页 |
| §3.2.3 自适应信道均衡技术 | 第30-31页 |
| §3.2.4 系统同步与信道估计技术及多普勒估计与补偿技术 | 第31页 |
| §3.3 MC-PSK调制与解凋技术 | 第31-34页 |
| §3.3.1 MC-PSK调制理论 | 第31-32页 |
| §3.3.2 系统组成与工作原理 | 第32-34页 |
| §3.4 本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 自适应均衡技术研究 | 第35-52页 |
| §4.1 均衡器技术 | 第35-39页 |
| §4.1.1 线性均衡器 | 第35-36页 |
| §4.1.2 自适应非线性均衡器 | 第36-39页 |
| §4.2 自适应均衡算法 | 第39-42页 |
| §4.2.1 LMS自适应算法 | 第39-41页 |
| §4.2.2 RLS自适应算法 | 第41-42页 |
| §4.3 基带信号的自适应均衡算法的计算机仿真 | 第42-46页 |
| §4.3.1 LMS算法仿真 | 第43-44页 |
| §4.3.2 RLS算法仿真 | 第44-45页 |
| §4.3.3 LMS算法与RLS算法性能比较 | 第45页 |
| §4.2.4 仿真结果分析 | 第45-46页 |
| §4.4 远程水声通信信道均衡器的设计 | 第46-51页 |
| §4.4.1 MC-PSK调制均衡器设计 | 第46-47页 |
| §4.4.2 MC-PSK调制均衡器性能仿真分析 | 第47-51页 |
| §4.5 本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 MC-PSK调制系统的同步与多普勒补偿 | 第52-69页 |
| §5.1 MC-PSK调制系统中的同步与信道估计 | 第52-58页 |
| §5.1.1 系统同步与信道估计原理 | 第52-54页 |
| §5.1.2 系统同步与信道估计的仿真 | 第54-58页 |
| §5.2 MC-PSK调制系统中的多普勒估计与补偿 | 第58-68页 |
| §5.2.1 多普勒频移估计与补偿的原理 | 第59-62页 |
| §5.2.2 加速度对多普勒估计的影响 | 第62-63页 |
| §5.2.3 多普勒频移估计与补偿方法性能的仿真 | 第63-68页 |
| §5.3 本章小结 | 第68-69页 |
| 第六章 远程水声通信系统总体性能分析 | 第69-82页 |
| §6.1 MFSK调制技术的性能分析 | 第69-72页 |
| §6.1.1 MFSK仿真描述 | 第69-70页 |
| §6.1.2 MFSK仿真参数选择 | 第70页 |
| §6.1.3 MFSK仿真结果 | 第70-72页 |
| §6.1.4 MFSK仿真结果分析 | 第72页 |
| §6.2 MC-PSK调制技术性能仿真 | 第72-79页 |
| §6.2.1 仿真条件描述 | 第72页 |
| §6.2.2 MC-BPSK调制与BPSK调制仿真 | 第72-74页 |
| §6.2.3 MC-DPSK调制与DPSK调制仿真 | 第74-76页 |
| §6.2.4 MC-QPSK调制与QPSK调制仿真 | 第76-77页 |
| §6.2.5 MC-QPSK、MC-BPSK、MC-DPSK性能比较 | 第77-78页 |
| §6.2.6 MC-PSK仿真结果分析 | 第78-79页 |
| §6.3 多普勒估计与补偿方法对系统性能影响的仿真 | 第79-80页 |
| §6.4 远程水声通信系统总体性能仿真 | 第80-81页 |
| §6.5 本章小结 | 第81-82页 |
| 第七章 远程水声通信系统关键算法的DSP实现 | 第82-89页 |
| §7.1 FIR滤波器的DSP实现 | 第82-84页 |
| §7.1.1 FIR滤波器的基本原理和设计方法 | 第82-83页 |
| §7.1.2 FIR滤波器的DSP实现方法 | 第83页 |
| §7.1.3 FIR滤波器设计仿真 | 第83-84页 |
| §7.2 FFT的DSP实现 | 第84-88页 |
| §7.2.1 FFT的基本原理 | 第84-86页 |
| §7.2.2 FFT的DSP实现 | 第86-88页 |
| §7.2.3 FFT仿真分析 | 第88页 |
| §7.3 本章小结 | 第88-89页 |
| 第八章 全文总结 | 第89-91页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第91-92页 |
| 参考文献 | 第92-96页 |
| 致谢 | 第96-97页 |
