载人运载火箭主动段故障检测技术研究
| 第一章 绪论 | 第1-11页 |
| 1．1 研究背景 | 第7-8页 |
| 1．2 运载火箭主动段故障 | 第8-9页 |
| 1．3 研究内容及意义 | 第9-11页 |
| 第二章 故障诊断与检测技术在运载火箭中的应用 | 第11-22页 |
| 2．1 国内外研究状况 | 第11-13页 |
| 2．2 故障检测与诊断技术的分类 | 第13页 |
| 2．3 基于数学模型方法 | 第13-16页 |
| 2．3．1 参数估计检测法 | 第14-15页 |
| 2．3．2 状态估计诊断法 | 第15页 |
| 2．3．3 等价空间法 | 第15-16页 |
| 2．4 基于系统输入输出信号处理的方法 | 第16-18页 |
| 2．4．1 测量信号的门限检验 | 第16-17页 |
| 2．4．2 基于小波变换的方法 | 第17页 |
| 2．4．3 输出信号处理法 | 第17-18页 |
| 2．5 基于人工智能的故障诊断 | 第18-21页 |
| 2．5．1 基于专家系统的故障诊断方法 | 第18页 |
| 2．5．2 基于神经网络的故障诊断方法 | 第18-19页 |
| 2．5．3 基于模糊数学的诊断方法 | 第19-20页 |
| 2．5．4 基于模式识别的方法 | 第20页 |
| 2．5．5 基于定性模型的方法 | 第20-21页 |
| 2．6 基于时间序列分析的故障检测方法 | 第21-22页 |
| 第三章 主动段典型故障模式分析 | 第22-41页 |
| 3．1 仿真环境 | 第22-23页 |
| 3．2 故障模式及其检测参数 | 第23-26页 |
| 3．2．1 故障模式 | 第23-24页 |
| 3．2．2 检测参数 | 第24-26页 |
| 3．3 典型故障模式分析 | 第26-38页 |
| 3．3．1 起飞时发动机故障 | 第26-30页 |
| 3．3．2 发动机推力下降 | 第30-35页 |
| 3．3．3 一、二级分离过程中二级主机未启动 | 第35-36页 |
| 3．3．4 一、二级分离过程中二级游机未启动 | 第36页 |
| 3．3．5 伺服机构卡死 | 第36-38页 |
| 3．4 故障模式分析总结 | 第38-41页 |
| 第四章 基于时间序列分析的故障检测方法 | 第41-61页 |
| 4．1 时间序列模型 | 第41-42页 |
| 4．2 时序分析方法进行故障检测的步骤 | 第42-43页 |
| 4．3 检测参数预处理 | 第43-47页 |
| 4．3．1 监测参数的确定 | 第43页 |
| 4．3．2 数据窗口的确定 | 第43页 |
| 4．3．3 监测参数数据特性的检验 | 第43-46页 |
| 4．3．4 数据的预处理 | 第46-47页 |
| 4．4 ARMA模型建模 | 第47-53页 |
| 4．4．1 ARMA建模方案 | 第47-48页 |
| 4．4．2 ARMA建模流程 | 第48-50页 |
| 4．4．3 模型参数估计 | 第50-52页 |
| 4．4．4 模型的适用性检验 | 第52-53页 |
| 4．5 非平稳时间序列模型建模 | 第53-55页 |
| 4．6 故障检测策略 | 第55-56页 |
| 4．7 仿真数据验证 | 第56-61页 |
| 结束语 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 攻读学位期间发表论文 | 第67-68页 |
