基于GSM的智能车辆定位仪的设计
第一章 绪论 | 第1-14页 |
1.1 引言 | 第6-8页 |
1.2 车辆定位系统发展现状 | 第8-11页 |
1.3 系统的总体设计和创新点 | 第11-14页 |
第二章 GPS在车辆定位系统中的应用 | 第14-21页 |
2.1 GPS定位基本原理 | 第14-16页 |
2.1.1 GPS系统的构成 | 第14-15页 |
2.1.2 利用GPS定位的机制 | 第15-16页 |
2.2 GPS接收板 M12简介 | 第16-21页 |
2.2.1 M12特点 | 第16-17页 |
2.2.2 M12的定位输出语句 | 第17-21页 |
第三章 辅助定位系统的数学推导及实现 | 第21-34页 |
3.1 辅助定位系统的基本原理 | 第21-22页 |
3.2 里程计的构造 | 第22-24页 |
3.3 方位角的测量 | 第24-34页 |
3.3.1 方位角测量的数学模型 | 第24-26页 |
3.3.2 电子罗盘的硬件构造 | 第26-29页 |
3.3.3 电子罗盘的软件实现 | 第29-30页 |
3.3.4 电子罗盘的误差补偿 | 第30-34页 |
第四章 GSM模块的应用和短消息的开发 | 第34-45页 |
4.1 GSM模块 TC351简介 | 第34-37页 |
4.2 利用短消息实现车辆远程监管的机制 | 第37-39页 |
4.3 短消息开发概述 | 第39-45页 |
4.3.1 点对点的短消息传输 | 第39-40页 |
4.3.2 短消息的内容格式 | 第40-41页 |
4.3.3 实现短消息功能的AT指令 | 第41-42页 |
4.3.4 PDU的解析 | 第42-43页 |
4.3.5 定位仪短消息功能的软件流程 | 第43-45页 |
第五章 系统的硬件设计与调试 | 第45-64页 |
5.1 硬件分析和结构框图 | 第45-46页 |
5.2 RABBIT2000单片机及基本外围电路 | 第46-50页 |
5.2.1 复位电路 | 第48页 |
5.2.2 晶振电路 | 第48-49页 |
5.2.3 外挂 FLASH和 SRAM | 第49-50页 |
5.2.4 RABBIT2000的 JTAG口 | 第50页 |
5.3 定位仪各个功能电路设计 | 第50-60页 |
5.3.1 系统电源 | 第50-52页 |
5.3.2 M12的电路 | 第52页 |
5.3.3 TC35i模块的电路 | 第52-57页 |
5.3.4 汽车供电控制电路 | 第57-58页 |
5.3.5 汽车防盗报警电路 | 第58-59页 |
5.3.6 与 PC通讯电路 | 第59-60页 |
5.4 多层PCB图的绘制 | 第60-64页 |
5.4.1 元器件的布局 | 第60-61页 |
5.4.2 PCB板布线的处理 | 第61-64页 |
第六章 系统的软件实现 | 第64-76页 |
6.1 定位仪软件设计整体流程 | 第65-68页 |
6.2 M12数据处理任务 | 第68-69页 |
6.3 辅助定位任务 | 第69-70页 |
6.4 通话任务的实现 | 第70-71页 |
6.5 短消息接收和处理任务 | 第71-73页 |
6.6 防盗报警任务 | 第73-74页 |
6.7 PC机通讯任务 | 第74-76页 |
第七章 实验结果分析 | 第76-80页 |
7.1 样机测试 | 第76-77页 |
7.2 误差补偿后的实验结果 | 第77-80页 |
论文总结 | 第80-81页 |
致谢 | 第81-82页 |
参考文献 | 第82-85页 |
附录 | 第85-87页 |