| 第一章 绪论 | 第1-25页 |
| 1.系统辨识与控制的发展历程及面临的问题 | 第12-15页 |
| 2.小波理论与应用技术的发展概况 | 第15-17页 |
| 3.小波的特点及其在系统辨识与控制中的应用 | 第17-21页 |
| 4.本文的主要研究内容及创新点 | 第21-25页 |
| 第二章 小波理论基础 | 第25-56页 |
| 1.引言 | 第25页 |
| 2.小波函数的概念 | 第25-26页 |
| 3.连续小波变换 | 第26-28页 |
| 4.离散小波框架 | 第28-30页 |
| ·框架理论 | 第28页 |
| ·小波框架 | 第28-29页 |
| ·时—频局部化 | 第29-30页 |
| 5.多分辨分析理论 | 第30-34页 |
| ·多分辨分析思想 | 第30-33页 |
| ·快速正交小波变换 | 第33-34页 |
| 6.紧支集小波的标准正交基 | 第34-36页 |
| ·消失矩与紧支集 | 第34-35页 |
| ·Daubechies紧支集小波 | 第35-36页 |
| 7.小波包及小波包变换 | 第36-39页 |
| ·小波包定义与性质 | 第36-38页 |
| ·小波包变换 | 第38-39页 |
| 8.小波神经网络 | 第39-50页 |
| ·小波网络的类型 | 第39-40页 |
| ·离散仿射小波网络 | 第40-46页 |
| ·多分辨递阶正交小波网络 | 第46-50页 |
| 9.其它新型小波理论 | 第50-55页 |
| ·第二代小波变换 | 第50-52页 |
| ·多小波理论 | 第52-54页 |
| ·脊波理论 | 第54-55页 |
| 10.本章小结 | 第55-56页 |
| 第三章 小波理论在系统辨识中的若干应用研究 | 第56-86页 |
| 1.引言 | 第56页 |
| 2.基于小波变换的系统非参数辨识 | 第56-62页 |
| ·正交小波变换与随机噪声减噪 | 第57-59页 |
| ·基于小波逼近和尺度变换的脉冲响应辨识 | 第59-60页 |
| ·仿真实例 | 第60-62页 |
| 3.小波分解在线性时变系统分频辨识中的应用 | 第62-71页 |
| ·面向控制的系统辨识 | 第62-63页 |
| ·基于小波分解的LTI系统分频辨识 | 第63-66页 |
| ·基于小波分解的LTV系统在线分频辨识 | 第66-69页 |
| ·仿真研究 | 第69-71页 |
| 4.小波核支持向量机在非线性系统辨识中的应用 | 第71-79页 |
| ·支持向量机与非线性系统辨识 | 第71-74页 |
| ·自适应小波核最小二乘支持向量机 | 第74-77页 |
| ·仿真研究 | 第77-79页 |
| 5.B样条小波在Hammerstein模型辨识中的应用 | 第79-84页 |
| ·Hammerstein模型辨识问题 | 第79-81页 |
| ·B样条小波在Hammerstein模型辨识中的应用 | 第81-83页 |
| ·仿真研究 | 第83-84页 |
| 6.本章小结 | 第84-86页 |
| 第四章 基于小波逼近的控制策略研究 | 第86-110页 |
| 1.引言 | 第86页 |
| 2.基于小波逼近的非线性系统超稳定自适应控制算法 | 第86-99页 |
| ·自适应控制概述 | 第86-88页 |
| ·Popov超稳定性理论 | 第88-91页 |
| ·基于小波逼近的一类非线性系统超稳定自适应控制 | 第91-97页 |
| ·仿真研究 | 第97-99页 |
| 3.小波逼近在预测函数控制中的应用 | 第99-108页 |
| ·预测函数控制概述 | 第99-101页 |
| ·基于小波基的预测函数控制及其闭环稳定性分析 | 第101-106页 |
| ·仿真实例 | 第106-108页 |
| 4.本章小结 | 第108-110页 |
| 第五章 小波滤波与去噪及其在控制中的应用研究 | 第110-135页 |
| 1.引言 | 第110页 |
| 2.正交小波等效滤波器特性 | 第110-117页 |
| 3.多分辨小波去噪 | 第117-123页 |
| ·噪声在小波分解下的特性 | 第118-119页 |
| ·小波阈值去噪 | 第119-122页 |
| ·小波系数相关去噪 | 第122-123页 |
| 4.小波滤波与去噪在PID继电整定中的应用 | 第123-128页 |
| ·基于尺度滤波和小波去噪的PID继电整定 | 第124-126页 |
| ·仿真实例 | 第126-128页 |
| 5.小波去噪在提高控制稳态精度中的应用 | 第128-134页 |
| ·系统稳态输出的在线小波滤波 | 第129-131页 |
| ·小波系数相关值与参考轨迹系数的在线调整 | 第131-132页 |
| ·仿真实例 | 第132-134页 |
| 6.本章小结 | 第134-135页 |
| 第六章 小波变换在简化控制计算中的应用研究 | 第135-157页 |
| 1.引言 | 第135页 |
| 2.小波变换与动态系统最优控制 | 第135-141页 |
| ·Harr小波及其积分运算矩阵 | 第136-138页 |
| ·Harr小波与线性定常系统的数值分析 | 第138-139页 |
| ·Harr小波变换与线性二次型最优控制 | 第139-141页 |
| 3.小波变换在大系统递阶控制中的应用 | 第141-148页 |
| ·大系统递阶控制概述 | 第141-143页 |
| ·基于Harr小波变换的大系统递阶控制方法 | 第143-147页 |
| ·仿真研究 | 第147-148页 |
| 4.小波变换在时变系统迭代学习控制中的应用 | 第148-156页 |
| ·迭代学习控制概述 | 第148-150页 |
| ·基于Harr小波变换的时变系统迭代学习终端控制 | 第150-154页 |
| ·仿真研究 | 第154-156页 |
| 5.本章小结 | 第156-157页 |
| 结论和展望 | 第157-160页 |
| 致谢 | 第160-161页 |
| 参考文献 | 第161-170页 |
| 读研期间参加的课题项目及完成的论文 | 第170-171页 |