目标跟踪系统中图像预处理和消像旋处理的FPGA设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第一章 引言 | 第9-13页 |
| ·课题研究意义及其应用 | 第9-10页 |
| ·国内相关技术的研究动态 | 第10-11页 |
| ·课题的主要研究内容 | 第11页 |
| ·论文安排 | 第11-13页 |
| 第二章 系统硬件平台及基本原理 | 第13-22页 |
| ·硬件平台 | 第13-15页 |
| ·主要单元模块 | 第15-19页 |
| ·核心单元 | 第15-16页 |
| ·双核DSP 信号处理单元 | 第16页 |
| ·视频编/解码单元 | 第16-18页 |
| ·外部存储器单元 | 第18-19页 |
| ·视频图像信号及其传像基本原理 | 第19-20页 |
| ·视频信号概述 | 第19-20页 |
| ·视频信号的组成 | 第20页 |
| ·SOPC 嵌入式系统设计 | 第20-22页 |
| 第三章 系统设计框架及数据通信功能的设计 | 第22-33页 |
| ·系统设计要求 | 第22页 |
| ·系统设计思路及框架 | 第22-24页 |
| ·TS201 的链路口通信模块的设计 | 第24-29页 |
| ·链路口通信原理 | 第24页 |
| ·链路口发送模块设计 | 第24-27页 |
| ·链路口接收模块 | 第27-29页 |
| ·Nios Ⅱ 嵌入式处理器设计 | 第29-33页 |
| ·Nios Ⅱ 嵌入式处理器设计方法的研究与实现 | 第29-30页 |
| ·内核UART 的设计实现 | 第30-33页 |
| 第四章 图像预处理和消像旋处理的FPGA 设计 | 第33-54页 |
| ·I~2C 总线控制设计 | 第33-35页 |
| ·I~2C 总线协议及设计 | 第33-34页 |
| ·仿真结果 | 第34-35页 |
| ·中值滤波模块的FPGA 设计 | 第35-37页 |
| ·中值滤波原理 | 第35-36页 |
| ·中值滤波的实现方法 | 第36-37页 |
| ·边缘检测算法原理及实现 | 第37-39页 |
| ·3×3 窗口模块的FPGA 设计与实现 | 第39-42页 |
| ·3×3 窗口模块的设计思路 | 第39-40页 |
| ·3×3 窗口模块的仿真 | 第40-41页 |
| ·3×3 窗口模块的RTL 视图 | 第41-42页 |
| ·字符叠加模块的FPGA 设计 | 第42-45页 |
| ·字符叠加模块原理 | 第42-43页 |
| ·模块的设计与实现 | 第43-45页 |
| ·消像旋处理的FPGA 设计 | 第45-54页 |
| ·消像旋技术的研究和设计方案 | 第45-47页 |
| ·算法研究 | 第47-49页 |
| ·算法的FPGA 实现 | 第49-54页 |
| 第五章 FPGA 软硬件联调与结果分析 | 第54-68页 |
| ·硬件测试 | 第54-55页 |
| ·软硬件联调 | 第55-65页 |
| ·调试平台 | 第55-56页 |
| ·调试过程中遇到的问题及解决办法 | 第56-57页 |
| ·调试的主要工作及调试结果 | 第57-65页 |
| ·结果分析 | 第65-68页 |
| ·FPGA 占用资源情况 | 第65-66页 |
| ·性能分析 | 第66-68页 |
| 第六章 总结与展望 | 第68-70页 |
| ·工作总结 | 第68-69页 |
| ·工作展望 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-73页 |
| 攻硕期间取得的研究成果 | 第73-74页 |
| 附录: 载板实物图 | 第74-75页 |
