激光三维彩色数字化系统关键技术研究
| 第一章 绪论 | 第1-21页 |
| ·典型应用 | 第8-11页 |
| ·数字米开朗基罗计划 | 第8-9页 |
| ·数字化可视人体 | 第9页 |
| ·成衣制造 | 第9-10页 |
| ·产品设计和建模 | 第10页 |
| ·数字博物馆 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-19页 |
| ·三维信息获取技术 | 第11-14页 |
| ·三维彩色数字化系统及其优化技术 | 第14-16页 |
| ·传感器标定技术 | 第16-18页 |
| ·数据预处理技术 | 第18-19页 |
| ·课题背景 | 第19页 |
| ·论文主要内容 | 第19-21页 |
| 第二章 三维彩色数字化系统理论分析 | 第21-49页 |
| ·三维数字化理论 | 第21-28页 |
| ·三维传感器的选择 | 第21页 |
| ·光学三角法原理 | 第21-26页 |
| ·物体表面倾斜对测量结果的影响 | 第26-27页 |
| ·线结构光三角法传感器的具体实现 | 第27-28页 |
| ·彩色数字化理论 | 第28-29页 |
| ·数据采集方式的确定 | 第29-31页 |
| ·系统标定理论 | 第31-47页 |
| ·三维传感器的标定 | 第32-37页 |
| ·彩色传感器的标定 | 第37-46页 |
| ·三维与彩色信息的匹配 | 第46-47页 |
| ·小结 | 第47-49页 |
| 第三章 三维彩色数字化系统和标定靶的设计 | 第49-61页 |
| ·三维彩色数字化系统设计 | 第49-54页 |
| ·机械布局 | 第49-50页 |
| ·传感器设计 | 第50-53页 |
| ·图像采集系统设计 | 第53页 |
| ·扫描系统设计 | 第53-54页 |
| ·标定靶的设计 | 第54-58页 |
| ·标定靶的设计及标定点对的产生 | 第55-57页 |
| ·利用标定实现多传感器数据的自动匹配 | 第57-58页 |
| ·原理性实验系统的设计 | 第58-60页 |
| ·小结 | 第60-61页 |
| 第四章 三维彩色数字化系统标定实验 | 第61-76页 |
| ·三维传感器的标定 | 第61-66页 |
| ·彩色传感器的标定 | 第66-70页 |
| ·多个三维传感器的同时标定 | 第70-75页 |
| ·小结 | 第75-76页 |
| 第五章 三维彩色数据的预处理与实验 | 第76-104页 |
| ·三维彩色数据的预处理 | 第76-93页 |
| ·数据杂散点的删除 | 第76-79页 |
| ·多传感器数据的集成 | 第79-81页 |
| ·数据的平滑 | 第81-82页 |
| ·层间数据的处理 | 第82-84页 |
| ·数据的简化 | 第84-86页 |
| ·颜色边界约束 | 第86-89页 |
| ·数据的三角网格化 | 第89-92页 |
| ·三维彩色数据的可视化 | 第92-93页 |
| ·三维彩色数字化实验 | 第93-102页 |
| ·服装模型实验和分析 | 第93-98页 |
| ·头像模型实验和分析 | 第98-102页 |
| ·小结 | 第102-104页 |
| 全文总结与展望 | 第104-107页 |
| 参考文献 | 第107-115页 |
| 发表论文及参加科研情况 | 第115-116页 |
| 附录A 三维彩色数字化系统获取数据处理流程图 | 第116-117页 |
| 致谢 | 第117页 |
