| 中文摘要 | 第1页 |
| 英文摘要 | 第3-6页 |
| 第一章 绪论 | 第6-11页 |
| ·选题的背景及意义 | 第6-7页 |
| ·鲁棒控制方法及其应用发展 | 第7-8页 |
| ·μ控制理论的研究现状 | 第8-9页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第9-11页 |
| 第二章 结构奇异值基本理论 | 第11-21页 |
| ·结构奇异值μ的定义 | 第11-12页 |
| ·结构奇异值控制的数学基础 | 第12-14页 |
| ·状态空间结构奇异值控制 | 第14-16页 |
| ·结构奇异值控制中的定理 | 第16-18页 |
| ·结构奇异值综合问题 | 第18-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 基于非线性规划单纯形法的μ综合设计 | 第21-31页 |
| ·引述 | 第21页 |
| ·单纯形法算法 | 第21-24页 |
| ·μ值计算的单纯形法 | 第24-26页 |
| ·μ值计算算法 | 第24-25页 |
| ·算法举例验证 | 第25-26页 |
| ·μ综合问题描述 | 第26-27页 |
| ·基于单纯形法的μ综合方法 | 第27-30页 |
| ·μ综合的单纯形法 | 第27-28页 |
| ·状态反馈设计 | 第28-29页 |
| ·输出反馈设计 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第四章 基于遗传算法的μ综合设计 | 第31-44页 |
| ·遗传算法概述及问题描述 | 第31-33页 |
| ·遗传算法优化机理 | 第33-34页 |
| ·遗传算法的改进 | 第34-40页 |
| ·标准遗传算法 | 第34-37页 |
| ·对标准遗传算法的改进 | 第37-40页 |
| ·基于遗传算法的μ综合方法 | 第40-43页 |
| ·μ综合的遗传算法 | 第40-41页 |
| ·状态反馈设计 | 第41-42页 |
| ·输出反馈设计 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第五章 基于遗传算法与μ综合的PID控制器参数优化设计 | 第44-51页 |
| ·PID控制器应用现状 | 第44-45页 |
| ·PID控制存在的问题 | 第45页 |
| ·遗传算法与μ综合实现的PID控制器参数优化 | 第45-46页 |
| ·设计实例 | 第46-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第六章 结束语 | 第51-53页 |
| 参考文献 | 第53-57页 |
| 致 谢 | 第57-58页 |
| 在学期间发表论文和参加科研情况 | 第58页 |