| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 引言 | 第8-10页 |
| 车辆定位研究现状及发展方向 | 第8-9页 |
| 立项背景 | 第9-10页 |
| 第一章 GPS定位原理及实验结果分析 | 第10-22页 |
| ·GPS定位基本原理 | 第10-11页 |
| ·GPS误差分析 | 第11-14页 |
| ·定位实验观测结果及分析 | 第14-22页 |
| 第二章 GPS／DR组合定位原理 | 第22-29页 |
| ·GPS／DR组合定位方法简介 | 第22-23页 |
| ·联合KALMAN滤波算法原理 | 第23-25页 |
| ·GPS／DR组合定位系统联合KALMAN滤波方案 | 第25页 |
| ·组合定位系统的联合KALMAN滤波算法 | 第25-29页 |
| 第三章 DSP在GPS／DR组合定位系统中的应用 | 第29-47页 |
| ·DSP概述 | 第29-33页 |
| ·DSP结构和优点 | 第29-31页 |
| ·TMS320C54X系列DSP | 第31-33页 |
| ·DSP系统开发的基本步骤 | 第33页 |
| ·基于DSP的GPS／DR组合定位系统硬件设计 | 第33-42页 |
| ·DSP数据融合分系统硬件设计 | 第34-35页 |
| ·DR子系统硬件设计 | 第35-38页 |
| ·GPS接收机与DSP接口设计 | 第38-40页 |
| ·DSP数据处理平台 | 第40-42页 |
| ·基于DSP的GPS／DR组合定位系统软件设计 | 第42-47页 |
| 第四章 实验结果及分析 | 第47-53页 |
| ·DR子系统初始状态确定的可靠性分析 | 第47-48页 |
| ·里程仪误差模型及可用性分析 | 第48-50页 |
| ·陀螺仪误差模型 | 第50-51页 |
| ·系统仿真及实验测试结果 | 第51-53页 |
| 第五章 总结和展望 | 第53-55页 |
| 参考文献 | 第55-57页 |
| 硕士期间完成的论文 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 附录: 经纬度与实际地表距离换算公式的推导 | 第59-63页 |