多基地雷达最小二乘定位方法研究
| 目录 | 第1-6页 |
| 图目录 | 第6-7页 |
| 表目录 | 第7-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| Abstract | 第9-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-13页 |
| 1．1 论文的研究背景 | 第10-11页 |
| 1．2 国内外研究现状 | 第11-12页 |
| 1．3 论文主要研究内容 | 第12-13页 |
| 第二章 线性最小二乘定位方法 | 第13-22页 |
| 2．1 系统设定与定位模型描述 | 第13-15页 |
| 2．1．1 系统模型及其坐标系设定 | 第13-15页 |
| 2．2 定位实现 | 第15-16页 |
| 2．3 奇异情况考虑及其解决办法 | 第16-18页 |
| 2．3．1 系数矩阵亏秩情况 | 第16页 |
| 2．3．2 系数矩阵有坏条件数 | 第16-18页 |
| 2．4 定位误差分析 | 第18-20页 |
| 2．5 仿真结果分析 | 第20-21页 |
| 2．6 小结 | 第21-22页 |
| 第三章 加权最小二乘定位方法 | 第22-32页 |
| 3．1 引言 | 第22页 |
| 3．2 定位实现 | 第22-25页 |
| 3．2．1 单数据子集定位结果及其误差分析 | 第23-24页 |
| 3．2．2 加权融合 | 第24-25页 |
| 3．3 重复利用观测定位对权矩阵的影响 | 第25-29页 |
| 3．3．1 重复使用发射站的斜距测量数据 | 第26页 |
| 3．3．2 重复使用发射站的方位角测量数据 | 第26-27页 |
| 3．3．3 加权矩阵的计算方法改进 | 第27-29页 |
| 3．4 仿真结果分析 | 第29-31页 |
| 3．5 小结 | 第31-32页 |
| 第四章 非线性最小二乘定位方法 | 第32-42页 |
| 4．1 定位方法实现 | 第32-33页 |
| 4．1．1 非线性最小二乘方法原理 | 第32-33页 |
| 4．1．2 多基地雷达定位模型 | 第33页 |
| 4．2 迭代算法研究 | 第33-38页 |
| 4．2．1 高斯-牛顿迭代方法 | 第33-34页 |
| 4．2．2 阻尼高斯-牛顿迭代方法 | 第34-38页 |
| 4．3 仿真结果分析 | 第38-40页 |
| 4．4 小结 | 第40-42页 |
| 第五章 结束语 | 第42-43页 |
| 致谢 | 第43-44页 |
| 攻读硕士学位期间发表及录用论文 | 第44-45页 |
| 参考文献 | 第45-46页 |
