| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 致谢 | 第7-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-20页 |
| ·低轨卫星定轨的研究进展 | 第11-15页 |
| ·星载GPS定轨的国内外研究现状 | 第15-17页 |
| ·本文的目的和主要内容 | 第17-20页 |
| 第二章 星载GPS的定轨基础 | 第20-42页 |
| ·低轨卫星星载GPS定轨的系统组成 | 第20-22页 |
| ·星载GPS定轨基本参考系统 | 第22-25页 |
| ·时间系统 | 第22-23页 |
| ·座标系统 | 第23-25页 |
| ·常用坐标系的定义 | 第23-24页 |
| ·不同坐标系之间的转换 | 第24-25页 |
| ·星载GPS定轨基本观测模型 | 第25-28页 |
| ·星载GPS低轨卫星定轨的基本观测方程 | 第25-27页 |
| ·星载GPS低轨卫星定轨中几个常用的线性模型 | 第27-28页 |
| ·星载GPS定轨误差及其改正方法 | 第28-35页 |
| ·星载GPS低轨卫星定轨中的误差源 | 第28-29页 |
| ·星载GPS低轨卫星定轨中误差改正措施 | 第29-35页 |
| ·关于IGS精密卫星星历和插值方法 | 第35-37页 |
| ·星载GPS低轨卫星定轨的基本理论 | 第37-42页 |
| ·星载GPS低轨卫星定轨基本方法概述 | 第37-39页 |
| ·星载GPS低轨卫星非差几何法定轨基本原理及其技术关键 | 第39-42页 |
| 第三章 星载GPS观测数据的质量控制 | 第42-54页 |
| ·星载GPS数据质量控制方法概述 | 第42-44页 |
| ·CHAMP卫星的观测数据RINEX文件格式说明 | 第44-45页 |
| ·基于双频非差观测值的星载GPS数据质量控制 | 第45-51页 |
| ·经过预处理后的数据的结果分析 | 第51-54页 |
| ·预处理之后的数据的定轨检验 | 第51-52页 |
| ·预处理结果分析 | 第52-54页 |
| 第四章 基于星载GPS的非差几何法定轨 | 第54-71页 |
| ·基于测码伪距的星载GPS低轨卫星的绝对定轨法原理 | 第54-58页 |
| ·伪距定位解算 | 第55-57页 |
| ·伪距定位精度评定 | 第57-58页 |
| ·基于相位平滑伪距的星载GPS低轨卫星的绝对定轨法原理 | 第58页 |
| ·基于星载GPS双频相位和P码伪距的星载GPS低轨卫星的绝对定轨法原理 | 第58-62页 |
| ·解模糊度的非差定轨方法 | 第58-60页 |
| ·不解模糊度的非差定轨方法 | 第60-62页 |
| ·非差星载GPS低轨卫星的定轨法应用算例 | 第62-68页 |
| ·基于动力学轨道的残差约束法 | 第68-70页 |
| ·契比雪夫多项式拟合最终轨道 | 第70-71页 |
| 第五章 结论与展望 | 第71-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
