模糊PID控制在螺纹磨床交流伺服系统中的应用与研究
| 目录 | 第1-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| ·引言 | 第8页 |
| ·滚珠丝杠副的概况与发展 | 第8-9页 |
| ·滚珠丝杠副结构及其特点 | 第8页 |
| ·滚珠丝杠副的发展 | 第8-9页 |
| ·目前国内加工高精度滚珠丝杠采用的方法 | 第9-10页 |
| ·本文提出加工丝杠所采用的电机控制方法 | 第10-11页 |
| ·论文的课题背景及意义 | 第11页 |
| ·论文研究的内容 | 第11页 |
| ·论文的组织结构 | 第11-13页 |
| 第二章 交流伺服控制系统的硬件组成 | 第13-23页 |
| ·S-7420螺纹磨床在线自动补偿磨削系统 | 第13-15页 |
| ·系统特点 | 第13页 |
| ·系统的工作原理及系统结构图 | 第13-15页 |
| ·交流伺服系统的工作原理 | 第15-16页 |
| ·运动控制卡 | 第16-18页 |
| ·运动控制卡介绍 | 第16-18页 |
| ·运动控制卡对交流伺服电机的控制 | 第18页 |
| ·交流伺服电机 | 第18-23页 |
| ·对原有机床传动链的分析 | 第19-21页 |
| ·选择电机的类型 | 第21-22页 |
| ·校验所选电机扭矩 | 第22-23页 |
| 第三章 电机速度控制与速度误差补偿 | 第23-28页 |
| ·交流伺服系统对电机速度要求 | 第23页 |
| ·控制卡对电机的控制 | 第23-25页 |
| ·位置、速度、加速度的设置 | 第25-28页 |
| 第四章 模糊PID控制器的设计 | 第28-41页 |
| ·BANG-BANG控制器 | 第28页 |
| ·PID控制器 | 第28-31页 |
| ·模糊控制器 | 第31-41页 |
| ·模糊控制的基本原理 | 第31-33页 |
| ·量化因子和比例因子 | 第33-35页 |
| ·语言变量论域上的模糊子集 | 第35-36页 |
| ·语言变量的赋值表 | 第36-37页 |
| ·模糊控制规则的基本思想 | 第37-39页 |
| ·应用模糊推理合成算法计算出模糊控制表 | 第39-41页 |
| 第五章 系统安全机制与中断处理 | 第41-46页 |
| ·错误监测及状态恢复 | 第41-42页 |
| ·控制轴驱动器报警处理 | 第42页 |
| ·限位状态处理 | 第42-43页 |
| ·系统的中断处理 | 第43-46页 |
| 第六章 交流伺服控制系统软件 | 第46-62页 |
| ·软件设计的原则 | 第46页 |
| ·编程平台 | 第46-47页 |
| ·软件各模块简述 | 第47-55页 |
| ·参数设置模块 | 第47页 |
| ·速度控制模块 | 第47-49页 |
| ·速度控制方法判别模块 | 第49-50页 |
| ·模糊控制模块 | 第50-51页 |
| ·PID控制模块 | 第51-52页 |
| ·中断处理模块 | 第52-53页 |
| ·上位机流程模块 | 第53-54页 |
| ·下位机流程模块 | 第54-55页 |
| ·系统仿真实验结果 | 第55-56页 |
| ·伺服系统控制软件的实现 | 第56-62页 |
| 第七章 结论 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-66页 |
| 附录 | 第66-69页 |
