| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-4页 |
| 主要符号表 | 第4-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| ·磁悬浮轴承简介 | 第9页 |
| ·磁悬浮技术发展与研究现状 | 第9-11页 |
| ·论文工作与内容安排 | 第11-13页 |
| ·论文工作的背景 | 第11页 |
| ·论文工作的主要贡献 | 第11-12页 |
| ·论文内容安排 | 第12-13页 |
| 第二章 磁轴承的结构简介与模型分析 | 第13-31页 |
| ·磁轴承系统组成及其工作原理 | 第13-14页 |
| ·主动磁悬浮轴承的结构 | 第14-16页 |
| ·主动磁轴承的总体结构 | 第14-15页 |
| ·径向磁轴承的结构形式 | 第15-16页 |
| ·磁轴承系统中轴向磁轴承的结构 | 第16页 |
| ·系统模型研究 | 第16-27页 |
| ·电磁铁及其传递函数 | 第17页 |
| ·磁轴承转子的力学模型 | 第17-26页 |
| ·电磁铁对转子的吸力 | 第17-19页 |
| ·五自由度转子运动方程 | 第19-24页 |
| ·磁轴承转子力学模型的状态方程 | 第24-26页 |
| ·电涡流传感器及功放模型 | 第26-27页 |
| ·磁悬浮实验平台的数值分析 | 第27-30页 |
| ·磁悬浮实验平台的结构 | 第27-28页 |
| ·实验台转子力学模型数值化方程 | 第28-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 磁轴承数字控制系统硬件设计 | 第31-47页 |
| ·TMS320LF2407A DSP简介 | 第31-32页 |
| ·TMS320LF2407A DSP性能特点 | 第31-32页 |
| ·LF2407A同F240的比较 | 第32页 |
| ·LF2407A与5V DSP的A／D采样噪声抑制比较 | 第32-33页 |
| ·数字系统中3V与5V逻辑电平接口问题 | 第33-36页 |
| ·逻辑电平不同导致接口时出现的问题 | 第33-34页 |
| ·几种LF2407A DSP与5V器件接口的情况 | 第34-36页 |
| ·数字控制器硬件设计 | 第36-46页 |
| ·A／D采样通道设计 | 第37-38页 |
| ·抗混迭滤波器设计 | 第38-40页 |
| ·D／A转换通道的设计 | 第40-41页 |
| ·CPLD逻辑控制设计 | 第41-42页 |
| ·串行通信接口设计 | 第42-44页 |
| ·磁轴承转速测量的设计 | 第44-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 磁轴承数字控制器的设计 | 第47-63页 |
| ·磁轴承的控制策略 | 第47-54页 |
| ·PID控制器简介 | 第47-48页 |
| ·PID控制器设计 | 第48-49页 |
| ·PID控制器的仿真 | 第49-51页 |
| ·控制系统仿真研究 | 第51-54页 |
| ·数字PID控制器设计 | 第54-56页 |
| ·数字控制器的离散化方法 | 第54-55页 |
| ·数字PID的实现 | 第55-56页 |
| ·控制算法的软件实现 | 第56-62页 |
| ·主程序软件流程 | 第56-57页 |
| ·PID控制参数初始化模块 | 第57-58页 |
| ·中断处理程序 | 第58-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第五章 系统调试与运转试验 | 第63-80页 |
| ·数字控制器的调试工具 | 第63-66页 |
| ·SEED-XDSPP开发系统 | 第63页 |
| ·目标系统上JTAG仿真头的定义 | 第63-65页 |
| ·Code Composer集成开发环境 | 第65-66页 |
| ·DSP数字控制器的硬件调试 | 第66页 |
| ·系统的联调 | 第66-69页 |
| ·传感器的标定 | 第67页 |
| ·数字PID控制参数的整定 | 第67-69页 |
| ·静态悬浮试验 | 第69-70页 |
| ·磁轴承系统的模拟调试 | 第70-76页 |
| ·转子的不平衡响应 | 第70-73页 |
| ·模拟调试信号源研制 | 第73-75页 |
| ·控制参数的模拟调试 | 第75-76页 |
| ·高速运转试验 | 第76-79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 第六章 总结与展望 | 第80-82页 |
| 一、 论文的主要贡献 | 第80页 |
| 二、 对进一步工作的展望 | 第80-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第83-84页 |
| 参考文献 | 第84-86页 |
| 附录: 数字控制器实物图 | 第86-88页 |