| 1 绪论 | 第1-13页 |
| ·三轴仪简介 | 第8-9页 |
| ·三轴仪的技术发展现状 | 第9-10页 |
| ·国内三轴仪技术发展现状 | 第9-10页 |
| ·国外三轴仪技术发展现状 | 第10页 |
| ·三轴仪的技术发展趋势 | 第10-11页 |
| ·课题的背景 | 第11-12页 |
| ·课题的理论意义和实用价值 | 第12页 |
| ·本课题所要解决的主要问题 | 第12-13页 |
| 2 基于CAN总线的三轴仪控制系统的基本知识 | 第13-27页 |
| ·三轴仪试验的基本知识 | 第13-15页 |
| ·三轴剪切试验的基本原理及分类 | 第13-14页 |
| ·应力路径试验的基本原理 | 第14-15页 |
| ·CAN总线综述 | 第15-21页 |
| ·CAN总线的概述及特点 | 第15-16页 |
| ·CAN总线的电气特性及其分层结构 | 第16-18页 |
| ·CAN总线报文传送及其帧结构 | 第18-20页 |
| ·CAN总线的通信原理 | 第20-21页 |
| ·三轴仪控制系统部件的基本知识 | 第21-26页 |
| ·控制系统驱动部件-三相混合式步进电机 | 第21-24页 |
| ·控制系统微处理器-TMS320LF2407A | 第24-25页 |
| ·可编程逻辑器件-XC95144XL | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 3 三轴仪控制系统硬件的研究与实现 | 第27-49页 |
| ·三轴仪控制系统的总体研究 | 第27-30页 |
| ·控制系统数据通信方案的确定 | 第27-28页 |
| ·控制系统控制方案的确定 | 第28-29页 |
| ·三轴仪控制系统的整体构成 | 第29-30页 |
| ·CAN总线通信的研究与实现 | 第30-33页 |
| ·TMS320LF2407A的CAN总线控制器 | 第30-31页 |
| ·CAN总线的物理介质接口SN65HVD232Q | 第31页 |
| ·智能CAN接口卡PCI-5121 | 第31-32页 |
| ·CAN总线通信接口的硬件实现 | 第32-33页 |
| ·RS-232通讯模块的研究与实现 | 第33-34页 |
| ·TMS320LF2407A串行通信接口模块 | 第33-34页 |
| ·RS-232通信接口的硬件实现 | 第34页 |
| ·三轴仪轴向加载系统的研究与实现 | 第34-40页 |
| ·轴向加载系统结构的研究 | 第34-37页 |
| ·步进电机驱动器 | 第37-38页 |
| ·控制驱动部分-TMS320LF2407A事件管理器模块 | 第38-39页 |
| ·轴向加载控制系统的实现 | 第39-40页 |
| ·人机接口模块的研究与实现 | 第40-43页 |
| ·CPLD扩展模块的设计 | 第40-41页 |
| ·键盘和液晶显示模块的硬件设计 | 第41-43页 |
| ·DSP外围电路的研究与实现 | 第43-48页 |
| ·存储器模块扩展 | 第43-44页 |
| ·电源管理模块 | 第44-46页 |
| ·时钟系统和复位电路 | 第46-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 4 三轴仪控制系统软件的研究与实现 | 第49-71页 |
| ·DSP系统软件开发简介 | 第49-50页 |
| ·DSP的软件开发 | 第49页 |
| ·DSP开发环境(Code Composer Studio) | 第49-50页 |
| ·CAN总线通信的软件设计 | 第50-57页 |
| ·对CAN控制器的操作 | 第50-54页 |
| ·波特率的设定 | 第54页 |
| ·CAN通信软件的设计 | 第54-56页 |
| ·CAN控制器的调试技巧 | 第56-57页 |
| ·CAN总线上位机通信软件的编制 | 第57页 |
| ·RS-232通信的通讯协议及软件的编制 | 第57-58页 |
| ·轴向加载控制软件的编制 | 第58-66页 |
| ·步进电机的变速控制 | 第58-59页 |
| ·轨迹规划法在轴向加载控制中的应用 | 第59-61页 |
| ·步进电机控制信号的产生 | 第61-63页 |
| ·轴向加载系统控制软件的设计 | 第63-66页 |
| ·人机接口模块的软件开发 | 第66-70页 |
| ·CPLD软件开发简介 | 第66-67页 |
| ·键盘软件的设计 | 第67-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 5 结论与展望 | 第71-79页 |
| ·结论 | 第71页 |
| ·展望 | 第71-79页 |