| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-19页 |
| ·课题背景 | 第8-9页 |
| ·国内外复杂曲面加工中刀具干涉检查技术现状与发展趋势 | 第9-16页 |
| ·国内外求全局最优解的主要方法及发展趋势 | 第16-17页 |
| ·课题的主要工作 | 第17-18页 |
| ·课题研究的目标和意义 | 第18-19页 |
| 2 最小有向距离算法 | 第19-32页 |
| ·截面包络法加工螺旋面的基本原理 | 第19-24页 |
| ·截面包络法加工螺旋面的基本原理 | 第19-20页 |
| ·截面包络法加工螺旋面的数学模型 | 第20-24页 |
| ·接触迹的连续性 | 第24-25页 |
| ·最小有向距离原理 | 第25-26页 |
| ·数控加工中的终结运动与有向距离 | 第25-26页 |
| ·最小有向距离原理 | 第26页 |
| ·最小有向距离算法 | 第26-28页 |
| ·五点寻优算法与刀具运动轨迹的计算 | 第28-31页 |
| ·五点寻优算法基本原理 | 第28-29页 |
| ·五点寻优的初始点选取 | 第29-30页 |
| ·刀具运动轨迹的计算 | 第30-31页 |
| ·小结 | 第31-32页 |
| 3 刀具干涉检查 | 第32-58页 |
| ·遗传算法的基本原理 | 第33-36页 |
| ·遗传算法 | 第33-35页 |
| ·遗传算法的模式理论 | 第35页 |
| ·遗传算法与刀具干涉检查 | 第35-36页 |
| ·基于遗传算法的刀具干涉检查的基本原理 | 第36-38页 |
| ·刀具干涉数学模型的建立 | 第36-37页 |
| ·刀具干涉检查的规律性分析 | 第37-38页 |
| ·刀具干涉检查的实现 | 第38-50页 |
| ·区域界定 | 第39-41页 |
| ·全局寻优 | 第41-50页 |
| ·局部搜索 | 第50页 |
| ·干涉检查 | 第50页 |
| ·程序设计 | 第50-57页 |
| ·小结 | 第57-58页 |
| 4 算法验证 | 第58-65页 |
| ·计算实例 | 第58页 |
| ·刀具轨迹计算 | 第58-59页 |
| ·刀具轨迹干涉判断 | 第59-60页 |
| ·遗传算法的有效性分析 | 第60-64页 |
| ·小结 | 第64-65页 |
| 结论 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 在学研究成果 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71页 |