水冷壁管爬行器设计研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第一章 引言 | 第8-11页 |
| ·研究的背景及意义 | 第8-9页 |
| ·国内外研究概况 | 第9-10页 |
| ·主要研究内容 | 第10-11页 |
| 第二章 爬行器的分类及功能方案选定 | 第11-19页 |
| ·爬行器分类及特点 | 第11-12页 |
| ·壁面爬行器吸附方式及其确定 | 第12-14页 |
| ·运动方式及其确定 | 第14-15页 |
| ·驱动方式及其确定 | 第15-17页 |
| ·永磁材料及其大小(或数量)的确定 | 第17-18页 |
| ·静止状态受力分析 | 第17页 |
| ·运动状态受力分析 | 第17-18页 |
| ·电机的选型 | 第18-19页 |
| 第三章 爬行器总体设计方案分析 | 第19-26页 |
| ·系统的总体构成 | 第19-20页 |
| ·多用途管道爬行器的构成 | 第20-21页 |
| ·项目研究技术难点 | 第21-22页 |
| ·研究开发方案 | 第22-23页 |
| ·主要技术参数 | 第23-26页 |
| 第四章 机械结构设计及系统构建 | 第26-49页 |
| ·爬行器的主体结构 | 第27-36页 |
| ·动力系统 | 第32-34页 |
| ·永磁轮 | 第34-36页 |
| ·爬行器主体设计计算 | 第36页 |
| ·控制系统 | 第36-47页 |
| ·电源模块功能设计 | 第38-39页 |
| ·操作手柄设计 | 第39-41页 |
| ·、电机控制信号的放大电路设计说明 | 第41-42页 |
| ·、电动机驱动控制设计 | 第42-47页 |
| ·无损探伤系统 | 第47-49页 |
| ·优点和设计特点 | 第47页 |
| ·技术参数 | 第47-49页 |
| 第五章 样机实验分析 | 第49-58页 |
| ·检测用标定管 | 第49-50页 |
| ·检测过程及记录 | 第50-57页 |
| ·爬行器提升力 | 第50页 |
| ·爬行器转动控制 | 第50页 |
| ·爬行器磁效应试验 | 第50-57页 |
| ·小结 | 第57-58页 |
| 第六章 结论 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-61页 |
| 申请学位期间的研究成果及发表的学术论文 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62页 |
