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基于CAN-BUS的汽车防撞报警系统控制单元的研究开发

第一章 绪论第1-19页
   ·我国道路交通安全现状及发展趋势第9-10页
   ·汽车防撞报警系统的研究现状第10-12页
     ·汽车防碰撞系统的提出第10-11页
     ·国内外防碰撞系统的研究现状第11-12页
   ·汽车新型网络通信技术第12-16页
     ·汽车电子技术的发展第12-13页
     ·CAN总线网络通信技术第13-16页
   ·课题的意义和论文所做的工作第16-18页
     ·课题的提出第16-17页
     ·课题研究的内容和论文所做的工作第17-18页
   ·本章小结第18-19页
第二章 系统技术指标与安全跟车距离模型第19-29页
   ·系统结构与技术指标第19-21页
     ·系统结构第19-20页
     ·系统技术指标分析第20-21页
   ·系统安全跟车距离模型第21-28页
     ·系统安全跟车距离模型的建立第22-26页
     ·模型中各参数的确定第26-28页
   ·本章小结第28-29页
第三章 系统信号测量方案与误差分析第29-38页
   ·车间距离与相对速度测量方案第29-34页
     ·各种测距方式性能的比较第29-31页
     ·毫米波雷达的测量原理第31-33页
     ·毫米波雷达的性能介绍第33-34页
   ·自车车速测量方案第34-37页
   ·本章小结第37-38页
第四章 系统硬件电路设计第38-59页
   ·系统工作环境分析与可靠性设计第38-42页
     ·系统工作环境的分析第38-39页
     ·系统硬件可靠性分析第39-41页
     ·系统软件可靠性分析第41-42页
   ·系统硬件总体设计第42-44页
     ·信息采集单元的总体设计第42-43页
     ·主控制单元的总体设计第43-44页
   ·系统各模块硬件电路的设计第44-58页
     ·车速信号处理硬件电路的设计第44-46页
     ·CAN总线通信接口的设计第46-50页
     ·RS232标准串行通信接口的设计第50页
     ·系统参数初始化模块的设计第50-52页
     ·硬件“看门狗”电路的设计第52-53页
     ·声光报警模块的设计第53-54页
     ·液晶显示模块的设计第54-58页
   ·本章小结第58-59页
第五章 系统软件设计第59-78页
   ·系统软件功能需求分析第59-60页
   ·CAN总线通信接口的参数设置第60-67页
     ·CAN总线的报文帧格式第60-63页
     ·CAN总线节点的滤波设置第63-65页
     ·CAN总线节点的波特率设置第65-67页
   ·系统通信协议分析第67-70页
     ·信息采集单元与雷达传感器的通信协议第67-68页
     ·信息采集单元与主控制单元间的通信协议第68-70页
   ·系统错误处理第70-72页
   ·系统关键程序流程图第72-77页
   ·本章小结第77-78页
第六章 系统性能实验验证第78-85页
   ·实验目的与实验方案设计第78-82页
   ·实验步骤与实验现象第82-84页
   ·实验结果分析第84页
   ·本章小结第84-85页
第七章 结论与建议第85-87页
   ·结论第85-86页
   ·建议第86-87页
参考文献第87-91页
致谢第91-92页
附录A 芯片引脚图第92-93页
附录B 实验数据及实验现象纪录表第93-95页

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