基于CAN-BUS的汽车防撞报警系统控制单元的研究开发
| 第一章 绪论 | 第1-19页 |
| ·我国道路交通安全现状及发展趋势 | 第9-10页 |
| ·汽车防撞报警系统的研究现状 | 第10-12页 |
| ·汽车防碰撞系统的提出 | 第10-11页 |
| ·国内外防碰撞系统的研究现状 | 第11-12页 |
| ·汽车新型网络通信技术 | 第12-16页 |
| ·汽车电子技术的发展 | 第12-13页 |
| ·CAN总线网络通信技术 | 第13-16页 |
| ·课题的意义和论文所做的工作 | 第16-18页 |
| ·课题的提出 | 第16-17页 |
| ·课题研究的内容和论文所做的工作 | 第17-18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 第二章 系统技术指标与安全跟车距离模型 | 第19-29页 |
| ·系统结构与技术指标 | 第19-21页 |
| ·系统结构 | 第19-20页 |
| ·系统技术指标分析 | 第20-21页 |
| ·系统安全跟车距离模型 | 第21-28页 |
| ·系统安全跟车距离模型的建立 | 第22-26页 |
| ·模型中各参数的确定 | 第26-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 系统信号测量方案与误差分析 | 第29-38页 |
| ·车间距离与相对速度测量方案 | 第29-34页 |
| ·各种测距方式性能的比较 | 第29-31页 |
| ·毫米波雷达的测量原理 | 第31-33页 |
| ·毫米波雷达的性能介绍 | 第33-34页 |
| ·自车车速测量方案 | 第34-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 系统硬件电路设计 | 第38-59页 |
| ·系统工作环境分析与可靠性设计 | 第38-42页 |
| ·系统工作环境的分析 | 第38-39页 |
| ·系统硬件可靠性分析 | 第39-41页 |
| ·系统软件可靠性分析 | 第41-42页 |
| ·系统硬件总体设计 | 第42-44页 |
| ·信息采集单元的总体设计 | 第42-43页 |
| ·主控制单元的总体设计 | 第43-44页 |
| ·系统各模块硬件电路的设计 | 第44-58页 |
| ·车速信号处理硬件电路的设计 | 第44-46页 |
| ·CAN总线通信接口的设计 | 第46-50页 |
| ·RS232标准串行通信接口的设计 | 第50页 |
| ·系统参数初始化模块的设计 | 第50-52页 |
| ·硬件“看门狗”电路的设计 | 第52-53页 |
| ·声光报警模块的设计 | 第53-54页 |
| ·液晶显示模块的设计 | 第54-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 系统软件设计 | 第59-78页 |
| ·系统软件功能需求分析 | 第59-60页 |
| ·CAN总线通信接口的参数设置 | 第60-67页 |
| ·CAN总线的报文帧格式 | 第60-63页 |
| ·CAN总线节点的滤波设置 | 第63-65页 |
| ·CAN总线节点的波特率设置 | 第65-67页 |
| ·系统通信协议分析 | 第67-70页 |
| ·信息采集单元与雷达传感器的通信协议 | 第67-68页 |
| ·信息采集单元与主控制单元间的通信协议 | 第68-70页 |
| ·系统错误处理 | 第70-72页 |
| ·系统关键程序流程图 | 第72-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 第六章 系统性能实验验证 | 第78-85页 |
| ·实验目的与实验方案设计 | 第78-82页 |
| ·实验步骤与实验现象 | 第82-84页 |
| ·实验结果分析 | 第84页 |
| ·本章小结 | 第84-85页 |
| 第七章 结论与建议 | 第85-87页 |
| ·结论 | 第85-86页 |
| ·建议 | 第86-87页 |
| 参考文献 | 第87-91页 |
| 致谢 | 第91-92页 |
| 附录A 芯片引脚图 | 第92-93页 |
| 附录B 实验数据及实验现象纪录表 | 第93-95页 |
