| 第一章 前言 | 第1-12页 |
| 1．1 国内外研究现状 | 第8-10页 |
| 1．2 本文的主要研究工作 | 第10-12页 |
| 第二章 汽车及悬架结构的组成 | 第12-24页 |
| 2．1 汽车工业的发展 | 第12-13页 |
| 2．2 汽车的类型 | 第13-15页 |
| 2．3 汽车的总体构造 | 第15-18页 |
| 2．4 悬架的组成 | 第18-24页 |
| 2．4．1 悬架的组成 | 第18-21页 |
| 2．4．2 汽车悬架的种类 | 第21-24页 |
| 第三章 多通道电流变阻尼器的设计 | 第24-40页 |
| 3．1 汽车阻尼器的发展情况 | 第24-26页 |
| 3．2 ER阻尼器的工作原理 | 第26-36页 |
| 3．2．1 电流变学发展概况 | 第26-28页 |
| 3．2．2 电流变体的组成 | 第28-30页 |
| 3．2．3 电流变液的基本特性 | 第30-32页 |
| 3．2．4 ER可控阻尼器的原理 | 第32-36页 |
| 3．3 多通道电流变阻尼器的原理 | 第36-40页 |
| 第四章 汽车悬架的半主动控制 | 第40-53页 |
| 4．1 悬架结构的运动方程的建立 | 第40-43页 |
| 4．2 最优控制 | 第43-46页 |
| 4．3 汽车悬架控制的几种类型 | 第46-48页 |
| 4．4 采用电流变阻尼器的半主动悬架的控制 | 第48-53页 |
| 4．4．1 半主动悬架的运动方程 | 第48-49页 |
| 4．4．2 状态方程的建立 | 第49-50页 |
| 4．4．3 性能指标的选择 | 第50-51页 |
| 4．4．4 半主动控制策略 | 第51-53页 |
| 第五章 评价汽车的平顺性的方法 | 第53-63页 |
| 5．1 人体对振动的反应和平顺性的评价 | 第54-59页 |
| 5．1．1 人体对振动的反应 | 第54-56页 |
| 5．1．2 平顺性的评价方法 | 第56-59页 |
| 5．2 路面的统计特性 | 第59-63页 |
| 5．2．1 路面不平度的功率谱 | 第59-61页 |
| 5．2．2 空间频率谱密度Gq（n）化为时间频率谱密度Gq（f） | 第61-63页 |
| 第六章 采用电流变阻尼器的半主动悬架的计算机模拟 | 第63-75页 |
| 6．1 正弦激励的仿真结果及其分析 | 第63-67页 |
| 6．2 随机激励的仿真结果及其分析 | 第67-74页 |
| 6．2．1 路面输入的三角级数合成法 | 第67-68页 |
| 6．2．2 模拟结果及分析 | 第68-73页 |
| 6．2．3 关于加权矩阵的选取 | 第73-74页 |
| 6．3 本论文结论及前景展望 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 致谢 | 第78页 |