| 中文摘要 | 第1-5页 |
| 英文摘要 | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-17页 |
| 1．1 引言 | 第8页 |
| 1．2 数字控制与模拟控制 | 第8-9页 |
| 1．3 数字控制的方案介绍 | 第9-16页 |
| 1．3．1 PID控制 | 第9-10页 |
| 1．3．2 无差拍控制 | 第10-12页 |
| 1．3．3 滑模变结构控制 | 第12-13页 |
| 1．3．4 状态反馈极点配置法 | 第13-14页 |
| 1．3．5 重复控制技术 | 第14-15页 |
| 1．3．6 综合控制技术 | 第15-16页 |
| 1．4 本文研究的主要内容及价值 | 第16-17页 |
| 第二章 重复控制技术原理与仿真分析 | 第17-40页 |
| 2．1 引言 | 第17页 |
| 2．2 逆变电源输出特性分析 | 第17-19页 |
| 2．3 逆变器数学模型 | 第19-21页 |
| 2．4 重复控制原理与参数设计 | 第21-35页 |
| 2．4．1 系统的稳定性分析 | 第22-23页 |
| 2．4．2 系统的收敛性分析 | 第23-25页 |
| 2．4．3 系统的参数设计 | 第25-34页 |
| 2．4．4 系统设计总结 | 第34-35页 |
| 2．5 仿真建模 | 第35-36页 |
| 2．6 重复控制与极点配置相结合 | 第36-38页 |
| 2．7 本章小结 | 第38-40页 |
| 第三章 数字式逆变电源系统的硬件设计 | 第40-50页 |
| 3．1 总体设计 | 第40页 |
| 3．2 TMS320LF2407A介绍 | 第40-41页 |
| 3．3 控制电路介绍 | 第41-49页 |
| 3．3．1 复位与时钟电路 | 第41-43页 |
| 3．3．2 DSP与外部SRAM的接口 | 第43-44页 |
| 3．3．3 外部AD和DA与TMS320LF2407A的接口 | 第44-46页 |
| 3．3．4 硬件保护及模拟采样电路 | 第46页 |
| 3．3．5 PWM生成 | 第46-47页 |
| 3．3．6 控制板电源供电系统 | 第47-48页 |
| 3．3．7 JTAG接口 | 第48-49页 |
| 3．3．8 逆变器主电路 | 第49页 |
| 3．4 本章小结 | 第49-50页 |
| 第四章 软件设计 | 第50-58页 |
| 4．1 引言 | 第50页 |
| 4．2 C语言与汇编语言混合编程 | 第50-52页 |
| 4．2．1 TMS32024X混合编程须注意之处 | 第50页 |
| 4．2．2 具体解决方法 | 第50-52页 |
| 4．3 逆变器重复控制的软件实现 | 第52-57页 |
| 4．3．1 SPWM的数字实现 | 第52-55页 |
| 4．3．2 重复控制技术的软件实现 | 第55-57页 |
| 4．4 本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 实验结果及分析 | 第58-64页 |
| 5．1 引言 | 第58页 |
| 5．2 空载下的实验波形 | 第58-59页 |
| 5．3 带整流性负载下的实验波形 | 第59-60页 |
| 5．4 改变重复控制器参数作用下的实验波形 | 第60-63页 |
| 5．4．1 Q取作低通滤波器 | 第60-61页 |
| 5．4．2 Q取作常数且S不包含Notch函数 | 第61-62页 |
| 5．4．3 Q取作低通滤波器且S不包含Notch函数 | 第62-63页 |
| 5．5 本章小结 | 第63-64页 |
| 第六章 总结与展望 | 第64-67页 |
| 6．1 工作总结 | 第64-65页 |
| 6．2 今后工作的展望 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第71页 |
| 攻读硕士学位期间获得的荣誉 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72页 |