伺服电机驱动的结晶器非正弦振动的设计研究

摘要	第1-3页
Abstract	第3-5页
目录	第5-8页
第1章 绪论	第8-20页
·连铸技术的发展与现状	第8-9页
·结晶器振动的意义	第9-10页
·结晶器振动技术的发展	第10-17页
·结晶器振动规律的发展	第10-12页
·结晶器振动装置的分类及发展	第12-17页
·振动机构运动学分析及控制	第17-18页
·非正弦波形同步控制模型	第18页
·本课题来源及研究内容	第18-20页
·本课题的来源	第18-19页
·本课题的主要研究内容	第19-20页
第2章 伺服电机驱动的结晶器非正弦振动技术	第20-42页
·高速浇铸时的最佳振动模式	第20-24页
·结晶器润滑机理	第20-21页
·结晶器中摩擦力的分布	第21-22页
·结晶器最佳振动模式	第22-24页
·常用的非正弦波形函数	第24-28页
·德马克非正弦函数	第24-26页
·分段函数非正弦函数	第26-27页
·椭圆齿轮非正弦函数	第27-28页
·伺服电机驱动结晶器非正弦振动系统	第28-30页
·非正弦波形的产生机理	第28页
·伺服电机驱动的结晶器非正弦振动系统设计	第28-30页
·非正弦波形的实现及仿真	第30-35页
·德马克非正弦波形的实现	第30-31页
·分段函数非正弦波形的实现	第31-32页
·椭圆齿轮非正弦波形的实现	第32-33页
·非正弦波形实现的仿真	第33-35页
·曲柄轴取不同初相位的非正弦曲线	第35-39页
·与其他非正弦发生装置的比较	第39-41页
·与电液伺服非正弦发生装置的比较	第39页
·与双偏心迭加非正弦发生装置的比较	第39-40页
·与椭圆齿轮非正弦发生装置的比较	第40-41页
·与电动缸非正弦发生装置的比较	第41页
·本章小结	第41-42页
第3章 非正弦振动机构运动学分析及伺服电机控制	第42-58页
·结晶器非正弦机构运动学分析	第42-51页
·振动机构模型	第42-43页
·闭环矢量方程	第43-44页
·运动分析	第44-51页
·交流永磁同步电机数学模型	第51-57页
·电压方程	第51-54页
·转矩方程	第54页
·运动方程	第54-55页
·状态方程	第55页
·矢量控制原理	第55-57页
·本章小结	第57-58页
第4章 振动装置的设计	第58-68页
·四连杆机构等效力学模型	第58页
·伺服电机的确定及变速器减速比的确定	第58-61页
·结晶器惯量	第58-59页
·减速器的确定	第59-61页
·各级减速比的确定及传动部件惯量的确定	第61-63页
·减速器各级减速比的确定	第61-62页
·传动部件惯量的确定	第62-63页
·曲柄等效惯量的计算	第63-64页
·振动装置的设计	第64-67页
·本章小结	第67-68页
第5章 结晶器振动同步控制模型	第68-82页
·非正弦基本参数和工艺参数	第68-70页
·德马克波形工艺参数	第69-70页
·非正弦基本参数的确定	第70-72页
·振幅的确定	第70-71页
·频率的确定	第71页
·波形偏斜率的确定	第71-72页
·椭圆齿轮非正弦工艺参数	第72-73页
·负滑动时间t N	第72-73页
·负滑动率 NS	第73页
·负滑动时间比率 NSR	第73页
·负滑动超前量 NSA	第73页
·正滑动速度差Δv	第73页
·正滑动时间tp	第73页
·椭圆齿轮基本参数对工艺参数的影响	第73-78页
·振幅的影响tp	第74页
·频率的影响	第74页
·波形偏斜率的影响	第74-78页
·非正弦同步控制模型	第78-81页
·vc—f 同步控制模型	第78-81页
·本章小结	第81-82页
结论	第82-83页
参考文献	第83-87页
致谢	第87-88页
作者简介	第88页