五次样条在数控加工中的全过程应用技术
| 1 绪论 | 第1-20页 |
| ·自由曲面高速加工中存在的问题 | 第10-11页 |
| ·样条函数在自由曲面加工中的应用及发展 | 第11-15页 |
| ·CNC系统的研究与发展趋势 | 第15-17页 |
| ·研究意义 | 第17-18页 |
| ·研究目标及内容 | 第18-19页 |
| ·论文各章节安排 | 第19-20页 |
| 2 样条理论基础 | 第20-29页 |
| ·空间曲线的参数化表示 | 第20页 |
| ·样条曲线的描述 | 第20-23页 |
| ·样条函数的定义 | 第21页 |
| ·样条曲线方程 | 第21-23页 |
| ·三次样条插值算法简介 | 第23-29页 |
| ·样条插值与逼近 | 第23-24页 |
| ·三次多项式样条插值算法 | 第24-27页 |
| ·三次B样条插值算法CA6 | 第27-29页 |
| 3 五次样条插值及其相关算法研究 | 第29-61页 |
| ·样条插值方法 | 第29-30页 |
| ·五次样条插值算法 | 第30-40页 |
| ·五次多项式样条整体插值算法 | 第30-34页 |
| ·五次多项式样条埃尔米特插值算法 | 第34-35页 |
| ·五次多项式样条局部插值算法 | 第35-36页 |
| ·五次B样条插值算法QA4 | 第36-38页 |
| ·五次B样条插值算法QA5 | 第38-40页 |
| ·插值节点选择与数据量精简 | 第40-49页 |
| ·五次样条插值的节点选择方法 | 第40-43页 |
| ·三次样条插值的节点选择方法 | 第43-44页 |
| ·插值节点选择算法及其验证 | 第44-47页 |
| ·插值节点选择算法的完善 | 第47-49页 |
| ·样条插值算法的测试与评价 | 第49-53页 |
| ·测试方法 | 第50页 |
| ·测试结果分析 | 第50-53页 |
| ·二级插值算法与曲线保形 | 第53-55页 |
| ·离散数据的导数近似计算 | 第55-59页 |
| ·插值多项式微分法 | 第56-57页 |
| ·样条函数微分法 | 第57-59页 |
| ·小结 | 第59-61页 |
| 4 基于五次样条的CNC系统关键技术研究 | 第61-86页 |
| ·基本概念 | 第61页 |
| ·传统的自由曲面加工过程及其存在问题 | 第61-65页 |
| ·传统的自由曲面加工指令处理过程 | 第61-63页 |
| ·传统自由曲面加工的问题 | 第63-64页 |
| ·样条插补技术及其优缺点 | 第64-65页 |
| ·基于五次样条的NC指令处理过程研究 | 第65-68页 |
| ·五次样条曲线的优点 | 第65页 |
| ·基于五次样条的轨迹曲线描述 | 第65-66页 |
| ·基于五次样条的控制指令生成过程 | 第66-68页 |
| ·基于五次样条的几何数据处理算法研究 | 第68-80页 |
| ·曲线的离散逼近算法 | 第69-72页 |
| ·参数步长的近似计算 | 第70-71页 |
| ·曲线离散算法 | 第71-72页 |
| ·空间曲线弧长的近似计算 | 第72-74页 |
| ·近似弧长参数化五次样条曲线的生成算法 | 第74-75页 |
| ·基于五次样条的刀具补偿算法 | 第75-80页 |
| ·刀位点和刀轴方向及其一阶、二阶导数计算 | 第76-78页 |
| ·刀具轨迹样条函数与刀具方向样条函数 | 第78-80页 |
| ·基于五次样条的机床运动变换算法 | 第80页 |
| ·基于弧长参数化五次样条的轨迹插补技术研究 | 第80-82页 |
| ·基于规范化参数五次样条的插补技术研究 | 第82-85页 |
| ·刀具轨迹曲线描述 | 第82页 |
| ·进给速度的控制与参数步长的确定 | 第82-84页 |
| ·轨迹插补 | 第84页 |
| ·插补误差分析与实例测试 | 第84-85页 |
| ·小结 | 第85-86页 |
| 5 面向逆向工程的开放式CNC系统研发 | 第86-103页 |
| ·逆向工程技术 | 第86-90页 |
| ·逆向工程概念 | 第86-87页 |
| ·数字化数据处理 | 第87-89页 |
| ·基于数字化数据的NC加工 | 第89-90页 |
| ·面向逆向工程的CNC系统的研究与开发 | 第90-95页 |
| ·开发面向逆向工程的CNC系统的必要性 | 第90页 |
| ·面向逆向工程的开放式CNC系统的功能模型 | 第90-92页 |
| ·逆向工程软件系统的设计 | 第92-95页 |
| ·数字化数据的分类及其五次样条插值方法 | 第95-96页 |
| ·五次样条在曲线曲面NC编程中的应用技术研究 | 第96-100页 |
| ·CAM系统中曲面加工刀具轨迹生成方法 | 第96-97页 |
| ·弧长参数化五次样条插值算法在NC编程中的应用 | 第97-99页 |
| ·基于样条的曲面交线和轨迹曲线描述 | 第99-100页 |
| ·NC编程扩展接口设计 | 第100-101页 |
| ·五次样条在NC过程链中的全过程应用方法 | 第101-102页 |
| ·小结 | 第102-103页 |
| 6 基于STEP-NC的CNC系统研究 | 第103-118页 |
| ·开发新NC编程接口标准的必要性 | 第103-106页 |
| ·NC编程接口标准ISO 6983的缺点 | 第103-104页 |
| ·先进制造技术的发展需求 | 第104-106页 |
| ·STEP-NC的发展及其意义 | 第106-110页 |
| ·STEP-NC的发展 | 第106-107页 |
| ·STEP-NC简介 | 第107-109页 |
| ·应用STEP-NC的意义 | 第109-110页 |
| ·基于STEP-NC的CNC系统研究 | 第110-116页 |
| ·基于STEP-NC的CNC系统的类型 | 第110-111页 |
| ·STEP-CNC系统的体系结构 | 第111-113页 |
| ·基于STEP-NC的SFP系统研究与设计 | 第113-116页 |
| ·在STEP-CNC系统中样条插补技术的应用方法 | 第116页 |
| ·小结 | 第116-118页 |
| 7 结论与展望 | 第118-121页 |
| 参考文献 | 第121-128页 |
| 附录 | 第128-135页 |
| A. 1 数学符号和公式 | 第128-129页 |
| A. 2 缩略语 | 第129-131页 |
| A. 3 研究结果附图 | 第131-135页 |
| 致谢 | 第135-137页 |
