| 第一章 绪论 | 第1-11页 |
| ·航姿系统发展概况，国内外现状，课题来源及意义 | 第7-9页 |
| ·研究内容及主要工作 | 第9-10页 |
| ·论文内容的安排 | 第10-11页 |
| 第二章 坐标系和参数说明 | 第11-14页 |
| ·坐标系的说明 | 第11-12页 |
| ·参数说明 | 第12-14页 |
| 第三章 捷联航姿系统理论基础 | 第14-21页 |
| ·航姿系统概述 | 第14-15页 |
| ·航姿系统与惯性导航系统 | 第15-16页 |
| ·捷联航姿系统的基本原理及模型简述 | 第16-19页 |
| ·低成本捷联航姿系统的结构 | 第19-21页 |
| 第四章 DSP处理器体系结构及外围器件综述 | 第21-52页 |
| ·数字信号处理器概述 | 第21-30页 |
| ·数字信号处理器的发展 | 第21-23页 |
| ·数字信号处理器的特点 | 第23-27页 |
| ·数字信号处理器的应用领域 | 第27-28页 |
| ·DSP芯片的分类 | 第28-30页 |
| ·TMS320VC33高速浮点数字信号处理器 | 第30-39页 |
| ·TMS320VC33DSP处理器概述及选择依据 | 第30-31页 |
| ·TMS320VC33DSP芯片基本结构 | 第31-33页 |
| ·TMS320VC33芯片的功能单元及各部件的功能介绍 | 第33-39页 |
| ·指令系统 | 第39页 |
| ·DSP开发与DSP系统设计方法 | 第39-52页 |
| ·DSP系统构成 | 第39-41页 |
| ·DSP系统的特点 | 第41-42页 |
| ·DSP系统的设计过程 | 第42-52页 |
| 第五章 捷联航姿系统硬件设计 | 第52-64页 |
| ·系统总体结构和组成 | 第52页 |
| ·系统设计要求 | 第52-53页 |
| ·系统硬件构成，硬件结构 | 第53-64页 |
| ·硬件电路结构 | 第53页 |
| ·系统硬件资源 | 第53页 |
| ·模数与数模转换 | 第53-57页 |
| ·电源模块 | 第57-58页 |
| ·看门狗电路 | 第58页 |
| ·外扩存储器 | 第58-60页 |
| ·GPS用RS232接口 | 第60-64页 |
| 第六章 算法及软件实现 | 第64-83页 |
| ·导航速度和位置方程 | 第64-66页 |
| ·姿态方程 | 第66-70页 |
| ·软件设计 | 第70-76页 |
| ·主要算法 | 第70-72页 |
| ·程序结构 | 第72-76页 |
| ·计算周期设计 | 第76页 |
| ·仿真结果分析 | 第76-82页 |
| ·关于捷联航姿系统的改进设想 | 第82-83页 |
| 结束语 | 第83-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 参考文献 | 第85-87页 |
| 附录一 硬件电路原理图 | 第87-88页 |