遥控式运动坦克靶车的研制
| 第一章 绪论 | 第1-10页 |
| §1-1 引言 | 第7页 |
| §1-2 系统总体技术要求及操作要求 | 第7-8页 |
| §1-3 本文的主要工作 | 第8-9页 |
| §1-4 系统框图 | 第9-10页 |
| 第二章 电力拖动方案 | 第10-14页 |
| §2-1 直流拖动方案及双闭环调速系统的确定 | 第10-11页 |
| 2-1-1 直流拖动方案的确定 | 第10页 |
| 2-1-2 双闭环调速系统的确定 | 第10-11页 |
| §2-2 直流拖动方案的实现 | 第11-14页 |
| 第三章 控制系统的硬件设计 | 第14-23页 |
| §3-1 靶车控制系统电路设计方案 | 第14-16页 |
| 3-1-1 电路设计分析 | 第14页 |
| 3-1-2 电路设计方案 | 第14-16页 |
| §3-2 靶车控制系统硬件结构设计原理 | 第16-22页 |
| 3-2-1 靶车控制系统的单片机部分 | 第16-17页 |
| 3-2-2 靶车控制系统的键盘、显示电路 | 第17-18页 |
| 3-2-3 D／A转换及抗干扰电路 | 第18-21页 |
| 3-2-4 无线通信系统 | 第21-22页 |
| §3-3 指挥车控制系统硬件结构设计原理 | 第22-23页 |
| 第四章 控制系统的软件设计 | 第23-36页 |
| §4-1 软件设计编程原理 | 第23-24页 |
| §4-2 靶车控制系统流程图简介 | 第24-31页 |
| §4-3 指挥车控制系统流程图简介 | 第31-32页 |
| §4-4 程序测试过程中涉及到的主要问题 | 第32-36页 |
| 第五章 控制系统抗干扰措施 | 第36-40页 |
| 第六章 实验结果及结论 | 第40-41页 |
| 第七章 本系统进一步发展的设想 | 第41-42页 |
| 参考文献 | 第42-44页 |
| 致谢 | 第44-45页 |
| 攻读学位期间所取得的相关科研成果 | 第45页 |
