| 第一章 绪论 | 第1-10页 |
| §1-1 直流驱动器的发展与现状 | 第7-8页 |
| §1-2 神经网络控制的电气传动系统 | 第8页 |
| §1-3 研究的意义及主要工作 | 第8-10页 |
| 第二章 双闭环调速系统的工作原理 | 第10-18页 |
| §2-1 以闭环调速系统的原理 | 第10-12页 |
| §2-2 双闭环调速系统的数学模型 | 第12-16页 |
| 2-2-1 系统各部分的数学模型 | 第12-15页 |
| 2-2-2 双闭环调速系统的动态数学模型 | 第15-16页 |
| §2-3 调速系统的动态性能及调节器的作用 | 第16-18页 |
| 2-3-1 动态跟踪性能 | 第16页 |
| 2-3-2 动态抗扰性能 | 第16-17页 |
| 2-3-3 两个调节器的作用 | 第17-18页 |
| 第三章 控制系统硬件的功能分析 | 第18-30页 |
| §3-1 MENTORⅡ的配置及功能 | 第18-23页 |
| §3-2 芯片SAB 80C517A的解析 | 第23-30页 |
| 3-2-1 SAB 80C517A的结构特点 | 第23页 |
| 3-2-2 SAB 80C517A的信号引脚解析 | 第23-25页 |
| 3-2-3 SAB 80C517A的存储器解析 | 第25-26页 |
| 3-2-4 SAB 80C517A的中断结构 | 第26-27页 |
| 3-2-5 SAB 80C517A的串行通信 | 第27-28页 |
| 3-2-6 SAB 80C517A的省电方式 | 第28-30页 |
| 第四章 系统的控制策略分析 | 第30-40页 |
| §4-1 PID的控制原理 | 第30-33页 |
| 4-1-1 PID控制规律的离散化 | 第30-31页 |
| 4-1-2 PID控制规律的脉冲传递函数 | 第31-32页 |
| 4-1-3 PID数字控制器的实现 | 第32-33页 |
| §4-2 PID算法程序 | 第33-40页 |
| 第五章 单神经元控制系统的设计 | 第40-46页 |
| §5-1 基于单神经元的控制 | 第40-42页 |
| 5-1-1 单神经元模型 | 第40-42页 |
| 5-1-2 神经元的学习规则 | 第42页 |
| §5-2 单神经元自适应PID控制算法 | 第42-46页 |
| 5-2-1 单神经元自适应控制器 | 第42-43页 |
| 5-2-2 单神经元自适应控制器模型及其控制策略 | 第43-46页 |
| 第六章 控制系统仿真仿真与实验研究 | 第46-54页 |
| §6-1 MATLAB动态仿真工具SIMULINK简介 | 第46-47页 |
| §6-2 控制系统仿真模型 | 第47-48页 |
| 6-2-1 采用单神经元自适应PID控制器的系统组成 | 第47页 |
| 6-2-2 系统的设计 | 第47-48页 |
| 6-2-3 速度环采用PID控制器的系统仿真模型 | 第48页 |
| §6-3 控制系统仿真结果 | 第48-52页 |
| §6-4 控制系统的实验研究 | 第52-54页 |
| 结论 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 攻读学位期间所取得的相关科研成果 | 第58页 |