| 中文摘要 | 第1-6页 |
| 英文摘要 | 第6-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-26页 |
| 1．1 课题研究背景与意义 | 第12-13页 |
| 1．2 卫星自主导航研究综述 | 第13-18页 |
| 1．2．1 卫星自主导航的历史 | 第13-16页 |
| 1．2．2 卫星自主导航近期的研究工作 | 第16-18页 |
| 1．3 卫星导航算法综述 | 第18-21页 |
| 1．4 卫星轨道控制研究综述 | 第21-23页 |
| 1．5 论文内容与安排 | 第23-26页 |
| 第二章 对地观测卫星轨道运动数学模型 | 第26-39页 |
| 2．1 坐标系及变换 | 第26-28页 |
| 2．1．1 坐标系的定义 | 第26-27页 |
| 2．1．2 坐标系之间的变换 | 第27-28页 |
| 2．2 卫星运动的KEPLER轨道模型 | 第28-34页 |
| 2．2．1 卫星沿开普勒轨道的运动 | 第28-29页 |
| 2．2．2 位置矢量和速度矢量的表达式 | 第29-31页 |
| 2．2．3 位置矢量和速度矢量偏导数的统一闭形算法 | 第31-34页 |
| 2．3 近地卫星动力学模型 | 第34-38页 |
| 2．3．1 地球形状摄动 | 第36-37页 |
| 2．3．2 大气阻力摄动 | 第37页 |
| 2．3．3 辐射压力摄动 | 第37-38页 |
| 2．4 本章小结 | 第38-39页 |
| 第三章 卫星导航系统推广卡尔曼滤波技术研究 | 第39-55页 |
| 3．1 引言 | 第39页 |
| 3．2 卫星轨道改进的基本原理 | 第39-40页 |
| 3．3 非线性滤波的线性化及其推广卡尔曼滤波 | 第40-46页 |
| 3．3．1 非线性滤波的线性化 | 第40-43页 |
| 3．3．2 线性化误差的定性分析 | 第43-45页 |
| 3．3．3 推广卡尔曼滤波的计算量分析 | 第45-46页 |
| 3．4 一种改进的推广卡尔曼滤波算法 | 第46-54页 |
| 3．4．1 改进的推广卡尔曼滤波算法 | 第46-48页 |
| 3．4．2 算法的基本特性 | 第48-54页 |
| 3．5 本章小结 | 第54-55页 |
| 第四章 周期系统的自适应推广卡尔曼滤波技术研究 | 第55-66页 |
| 4．1 引言 | 第55页 |
| 4．2 离散周期线性系统的自适应滤波器 | 第55-62页 |
| 4．2．1 离散周期线性系统的滤波器结构 | 第55-57页 |
| 4．2．2 序贯递推形式的参数辨识 | 第57-59页 |
| 4．2．3 周期线性系统的自适应滤波器算法 | 第59-62页 |
| 4．3 离散周期非线性系统的自适应滤波器设计 | 第62-65页 |
| 4．3．1 具有周期标称轨迹的非线性系统的自适应滤波器 | 第62-63页 |
| 4．3．2 修正的参数辨识算法 | 第63-65页 |
| 4．4 本章小结 | 第65-66页 |
| 第五章 基于磁强计测量的卫星导航研究 | 第66-82页 |
| 5．1 引言 | 第66页 |
| 5．2 地磁导航的一般方法介绍 | 第66-70页 |
| 5．2．1 基本导航算法 | 第66-67页 |
| 5．2．2 扩维导航算法 | 第67页 |
| 5．2．3 利用矢量测量的导航算法 | 第67-68页 |
| 5．2．4 状态矢量为轨道六要素时的基本导航算法 | 第68页 |
| 5．2．5 最小二乘滤波器 | 第68-70页 |
| 5．3 地磁导航方案确定 | 第70页 |
| 5．4 地磁场模型 | 第70-72页 |
| 5．5 导航滤波器状态方程 | 第72-74页 |
| 5．6 导航滤波器观测方程 | 第74-75页 |
| 5．7 导航系统仿真 | 第75-81页 |
| 5．7．1 磁强计自主导航系统的仿真模型 | 第76页 |
| 5．7．2 仿真参数选取 | 第76-77页 |
| 5．7．3 仿真结果及结论 | 第77-81页 |
| 5．8 本章小结 | 第81-82页 |
| 第六章 基于星敏感器的卫星自主定轨 | 第82-101页 |
| 6．1 引言 | 第82页 |
| 6．2 星光在大气中的折射模型 | 第82-85页 |
| 6．2．1 星光穿越大气的折射 | 第82-83页 |
| 6．2．2 星光在大气中的折射模型 | 第83-85页 |
| 6．2．3 大气折射模型的误差分析 | 第85页 |
| 6．3 星光折射的观测 | 第85-88页 |
| 6．4 导航星选取 | 第88-91页 |
| 6．5 星光折射角与卫星位置关系 | 第91-92页 |
| 6．6 星敏感器导航滤波器设计 | 第92-93页 |
| 6．6．1 导航滤波器状态方程 | 第92-93页 |
| 6．6．2 导航滤波器的观测模型 | 第93页 |
| 6．7 导航系统仿真 | 第93-99页 |
| 6．8 本章小结 | 第99-101页 |
| 第七章 最小时间小推力轨道机动的解析研究方法 | 第101-124页 |
| 7．1 引言 | 第101页 |
| 7．2 问题的描述 | 第101-104页 |
| 7．3 内部问题和外部问题的划分 | 第104-122页 |
| 7．3．1 内部问题的解 | 第105-107页 |
| 7．3．2 外部问题的微分方程 | 第107-122页 |
| 7．4 椭圆轨道优化转移的一般步骤 | 第122-123页 |
| 7．5 本章小结 | 第123-124页 |
| 第八章 回顾与展望 | 第124-127页 |
| 参考文献 | 第127-134页 |
| 致谢 | 第134-135页 |
| 攻读博士期间发表的论文及所获奖励 | 第135页 |