汽车驾驶训练模拟器视景系统软件的研究与开发
| 第一章 绪论 | 第1-12页 |
| 1．1 引言 | 第6页 |
| 1．2 汽车驾驶训练模拟器的分类 | 第6-7页 |
| 1．3 国内外的发展现状 | 第7-10页 |
| 1．4 技术背景 | 第10页 |
| 1．5 本文研究内容 | 第10页 |
| 1．6 本章小结 | 第10-12页 |
| 第二章 汽车驾驶训练模拟器系统构成 | 第12-15页 |
| 2．1 开发思想及设计原则 | 第12页 |
| 2．2 系统构成 | 第12页 |
| 2．3 系统构成原理 | 第12-14页 |
| 2．4 本章小结 | 第14-15页 |
| 第三章 汽车整车动力学模型 | 第15-24页 |
| 3．1 引言 | 第15页 |
| 3．2 坐标取法与符号说明 | 第15-18页 |
| 3．3 汽车运动微分方程 | 第18-23页 |
| 3．4 本章小结 | 第23-24页 |
| 第四章 软件开发环境 | 第24-32页 |
| 4．1 引言 | 第24页 |
| 4．2 硬件环境 | 第24页 |
| 4．3 软件环境 | 第24-31页 |
| 4．4 本章小结 | 第31-32页 |
| 第五章 视景系统模型 | 第32-42页 |
| 5．1 引言 | 第32页 |
| 5．2 模型建立的工作流程 | 第32-37页 |
| 5．3 模型的系统结构 | 第37-38页 |
| 5．4 实时图形处理的算法 | 第38-41页 |
| 5．5 本章小结 | 第41-42页 |
| 第六章 视景系统软件的实现 | 第42-55页 |
| 6．1 引言 | 第42页 |
| 6．2 模型场景的调用 | 第42页 |
| 6．3 多通道图形显示技术的实现 | 第42-49页 |
| 6．4 汽车动力学模型的连接 | 第49页 |
| 6．5 图像运动匹配 | 第49-54页 |
| 6．6 本章小结 | 第54-55页 |
| 第七章 结论 | 第55-57页 |
| 参考文献 | 第57-59页 |
| 致谢 | 第59页 |
