| 第一章 绪论 | 第1-11页 |
| 1．1 课题的提出及意义 | 第6-7页 |
| 1．2 国内外研究动态 | 第7-9页 |
| 1．3 本文主要内容 | 第9-11页 |
| 第二章 相机标定的理论及方法 | 第11-16页 |
| 2．1 引言 | 第11页 |
| 2．2 相机标定的理论和算法 | 第11-13页 |
| 2．2．1 相机标定的理论 | 第11-13页 |
| 2．2．1 相机标定的算法 | 第13页 |
| 2．3 标定的实例 | 第13-15页 |
| 2．4 小结 | 第15-16页 |
| 第三章 用体素标色法得到物体的离散点 | 第16-43页 |
| 3．1 引言 | 第16-17页 |
| 3．2 体素标色法的假设和理论 | 第17-21页 |
| 3．2．1 定义和符号的说明 | 第17页 |
| 3．2．2 顺序可见性约束 | 第17-18页 |
| 3．2．3 颜色不变特性 | 第18-21页 |
| 3．3 体素标色法的算法和具体实现类 | 第21-37页 |
| 3．3．1 体素标色法的算法 | 第22-26页 |
| 3．3．1．1 体素划分 | 第22-23页 |
| 3．3．1．2 体素一致性的判断 | 第23页 |
| 3．3．1．3 重建过程 | 第23-26页 |
| 3．3．2 体素标色法的具体实现类 | 第26-35页 |
| 3．3．2．1 矩阵向量类 | 第26-29页 |
| 3．3．2．2 链表模板类LinkedList | 第29-30页 |
| 3．3．2．3 类Tree | 第30-31页 |
| 3．3．2．4 类TransMat和TransMatTree | 第31-32页 |
| 3．3．2．5 像素类Pixel和PixelTree | 第32页 |
| 3．3．2．6 类Layer和LayerTree | 第32-33页 |
| 3．3．2．7 类Project和ProjectTree | 第33-34页 |
| 3．3．2．8 类LayerCol和LayerColTree | 第34-35页 |
| 3．3．2．9 类Process | 第35-37页 |
| 3．4 三维点集的Delaunay三角剖分 | 第37-42页 |
| 3．4．1 剖分算法 | 第37-39页 |
| 3．4．2 增加一个点时的算法 | 第39页 |
| 3．4．2 减少一个点时的算法 | 第39-42页 |
| 3．5 具体算例 | 第42页 |
| 3．6 小结 | 第42-43页 |
| 第四章 由离散点得到物体的轮廓 | 第43-51页 |
| 4．1 NURBS曲线/曲面的定义 | 第43-45页 |
| 4．2 3D点的NURBS曲线/曲面拟合 | 第45-49页 |
| 4．2．1 数据参数化 | 第45-47页 |
| 4．2．1．1 计算位置参数 | 第46页 |
| 4．2．1．2 节点向量 | 第46-47页 |
| 4．2．2 曲线拟合问题 | 第47页 |
| 4．2．3 由曲线拟合曲面问题 | 第47-49页 |
| 4．2．3．1 数据参数化 | 第47-48页 |
| 4．2．3．2 拟合问题的阐述 | 第48页 |
| 4．2．3．3 蒙皮法 | 第48-49页 |
| 4．2．4 由离散点拟合NURBS曲面的完整算法 | 第49页 |
| 4．3 应用实例 | 第49-50页 |
| 4．4 小结 | 第50-51页 |
| 第五章 结论与展望 | 第51-53页 |
| 致谢 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-56页 |
