LMK航空摄影机前向运动补偿控制系统分析与设计
| 第一章 概述 | 第1-22页 |
| 1．1 航空摄影简介 | 第12-16页 |
| 1．2 影响航空摄影质量的因素 | 第16-17页 |
| 1．3 像移补偿的由来、方法 | 第17-20页 |
| 1．4 本论文研究的内容及意义 | 第20-22页 |
| 第二章 LMK航空摄影相机简介 | 第22-25页 |
| 2．1 用途 | 第22页 |
| 2．2 系统组成 | 第22-25页 |
| 第三章 LMK航空摄影机前向运动补偿控制系统分析 | 第25-48页 |
| 3．1 前向运动补偿系统的组成 | 第25-26页 |
| 3．2 前向运动补偿系统的补偿机构 | 第26页 |
| 3．3 前向运动补偿控制系统 | 第26-36页 |
| 3．3．1 锁相控制系统的基本原理 | 第26-28页 |
| 3．3．2 控制系统的组成 | 第28-36页 |
| 3．4 前向运动补偿控制系统分析 | 第36-48页 |
| 3．4．1 锁相环路模型 | 第36-37页 |
| 3．4．2 锁相环路的跟踪特性 | 第37-46页 |
| 3．4．2．1 锁相环路的时域分析 | 第39-44页 |
| 3．4．2．2 锁相环路的频域分析 | 第44-46页 |
| 3．4．3 捕获特性 | 第46-48页 |
| 第四章 前向运动补偿系统的硬件设计 | 第48-57页 |
| 4．1 硬件电路的工作原理 | 第48-50页 |
| 4．1．1 化简后的控制系统原理图 | 第48页 |
| 4．1．2 电路工作原理 | 第48-50页 |
| 4．2 线路板比较 | 第50-51页 |
| 4．3 功率运放的比较与选择 | 第51-56页 |
| 4．3．1 美国APEX公司生产的PA26 | 第51-53页 |
| 4．3．2 LMD18245T | 第53-56页 |
| 4．4 安全控制 | 第56-57页 |
| 第五章 软件设计与探讨 | 第57-66页 |
| 5．1 TMS320F240DSP简介 | 第57-58页 |
| 5．2 系统结构 | 第58页 |
| 5．3 速度回路设计 | 第58-60页 |
| 5．4 相位回路设计 | 第60-62页 |
| 5．4．1 数字PID控制原理 | 第61-62页 |
| 5．4．2 PID控制算法 | 第62页 |
| 5．5 软件编制 | 第62-65页 |
| 5．6 试验 | 第65-66页 |
| 第六章 实验结果与结论 | 第66-76页 |
| 6．1 实验结果与分析 | 第66-69页 |
| 6．2 前向运动补偿效果评价 | 第69-72页 |
| 6．3 结论 | 第72-76页 |
| 致谢 | 第76-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 作者简历 | 第77-78页 |
| 攻读硕士期间论文发表情况 | 第78页 |
