| 论文摘要 | 第1-6页 |
| 英文摘要 | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| 1．1 数控系统的发展历史及发展趋势 | 第8-11页 |
| 1．1．1 数控技术的发展历史 | 第8页 |
| 1．1．2 我国数控系统的发展情况 | 第8-9页 |
| 1．1．3 数控技术的发展趋势 | 第9-11页 |
| 1．2 基于DOS和Windows平台的数控系统软件的性能分析 | 第11-13页 |
| 1．2．1 DOS | 第11-12页 |
| 1．2．2 Windows | 第12-13页 |
| 1．3 基于RTLinux开发数控系统软件的优缺点分析 | 第13页 |
| 1．4 本文的选题意义 | 第13-14页 |
| 1．5 本文的内容安排 | 第14-15页 |
| 第二章 RTLinux介绍 | 第15-22页 |
| 2．1 RTLinux简介 | 第15页 |
| 2．2 RTLinux的组成 | 第15-16页 |
| 2．3 RTLinux的实现原理 | 第16-17页 |
| 2．4 RTLinux的实时多任务调度机制 | 第17-19页 |
| 2．4．1 RTLinux的任务调度策略 | 第17页 |
| 2．4．2 RTLinux的任务状态 | 第17-18页 |
| 2．4．3 RTLinux的调度核心 | 第18页 |
| 2．4．4 调度过程 | 第18-19页 |
| 2．5 RTLinux实时应用程序开发模式 | 第19-22页 |
| 第三章 基于PC的数控系统硬件体系结构 | 第22-28页 |
| 3．1 基于PC的数控系统硬件组成及结构 | 第22-23页 |
| 3．1．1 控制计算机 | 第22页 |
| 3．1．2 数控专用模板 | 第22-23页 |
| 3．2 数控专用硬件板卡介绍 | 第23-24页 |
| 3．3 几种典型实现方案及其数据处理 | 第24-28页 |
| 3．3．1 采用模拟式交/直流伺服单元的系统实现方法及其数据处理 | 第24-25页 |
| 3．3．2 采用数字式交流伺服单元的系统实现方法及其数据处理 | 第25-26页 |
| 3．3．3 采用步进电机的系统实现方法及其数据处理 | 第26-28页 |
| 第四章 基于RTLinux的数控系统软件结构设计 | 第28-33页 |
| 4．1 基于DOS的数控系统软件原理及其特点分析 | 第28-29页 |
| 4．2 基于Windows95/NT的数控系统软件原理及其特点分析 | 第29-30页 |
| 4．3 基于RTLinux的数控系统软件的结构 | 第30-31页 |
| 4．4 RTLinux SMP功能在数控系统软件中的应用 | 第31-33页 |
| 4．4．1 RTLinux的SMP功能 | 第31页 |
| 4．4．2 目前PC数控系统的结构缺点 | 第31页 |
| 4．4．3 RTLinux SMP功能在数控系统中的应用 | 第31-33页 |
| 第五章 基于RTLinux的数控系统软件开发 | 第33-48页 |
| 5．1 基于RTLinux的数控系统软件各功能模块的划分 | 第33-34页 |
| 5．2 系统各功能模块之间的连接缓冲区 | 第34-35页 |
| 5．3 系统的运行状态分析 | 第35-36页 |
| 5．3．1 零件程序加工的启动和停止 | 第35页 |
| 5．3．2 系统运行时的时间状态 | 第35-36页 |
| 5．4 实时模块 | 第36-38页 |
| 5．5 Linux图形编程在数控系统状态显示任务中的应用 | 第38-40页 |
| 5．5．1 Linux的Gtk+/Gnome库编程 | 第38-39页 |
| 5．5．2 数控系统状态显示任务 | 第39-40页 |
| 5．6 译码任务的实现 | 第40-45页 |
| 5．6．1 译码任务的位置问题 | 第40-41页 |
| 5．6．2 Linux的多线程机制 | 第41页 |
| 5．6．3 Linuxthreads多线程编程的关键技术 | 第41-42页 |
| 5．6．4 Linux多线程编程技术在数控系统软件开发中的应用 | 第42-43页 |
| 5．6．5 译码器的实现框架 | 第43-44页 |
| 5．6．6 译码结果数据结构 | 第44-45页 |
| 5．6．7 模态指令的处理 | 第45页 |
| 5．7 RTLinux中断处理技术在键盘输入处理任务中的应用 | 第45-46页 |
| 5．7．1 RTLinux的中断处理 | 第45页 |
| 5．7．2 数控系统键盘输入处理任务的实现 | 第45-46页 |
| 5．8 RT-FIFO在数控系统软件各模块之间信息传递中的应用 | 第46-48页 |
| 第六章 系统应用实例 | 第48-54页 |
| 6．1 系统软件功能介绍 | 第48页 |
| 6．2 系统程序模块 | 第48-49页 |
| 6．3 系统的图形界面 | 第49-50页 |
| 6．4 主控模块（cnc_main．c） | 第50页 |
| 6．5 零件程序管理模块（partprogram．c） | 第50-51页 |
| 6．6 插补准备模块（prepare．c） | 第51-52页 |
| 6．7 加工实例 | 第52-54页 |
| 第七章 总结及展望 | 第54-56页 |
| 7．1 本文工作总结 | 第54页 |
| 7．2 进一步的工作 | 第54-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-59页 |
