| 中文摘要 | 第1-5页 |
| 英文摘要 | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-10页 |
| 1．1 课题背景及意义 | 第8页 |
| 1．2 国内外研究现状 | 第8-9页 |
| 1．3 研究内容及论文章节安排 | 第9-10页 |
| 第二章 被动探测与定位技术方案分析 | 第10-12页 |
| 2．1 单机被动探测与定位技术方案 | 第10页 |
| 2．2 双机、多机被动探测与定位技术方案 | 第10-12页 |
| 第三章 单机测角被动探测与定位技术研究 | 第12-26页 |
| 3．1 单机测角被动探测与定位数学模型 | 第12-13页 |
| 3．2 EKF、MGEKF、RVEKF三种算法讨论 | 第13-16页 |
| 3．3 修正测量矩阵的EKF算法（MMEKF） | 第16-17页 |
| 3．4 计算机数字仿真与分析 | 第17-25页 |
| 3．5 结论 | 第25-26页 |
| 第四章 多机被动探测与定位技术研究 | 第26-45页 |
| 4．1 坐标系及坐标转换 | 第26-34页 |
| 4．2 多机被动探测与定位模型 | 第34-39页 |
| 4．3 计算机仿真及分析 | 第39-43页 |
| 4．4 结论 | 第43-45页 |
| 结束语 | 第45-46页 |
| 致 谢 | 第46-47页 |
| 参考文献 | 第47-48页 |
| 附录〖1〗 | 第48-49页 |
| 附录〖2〗 | 第49-52页 |
| 附录〖3〗 | 第52-54页 |
| 附录〖4〗 双机机载雷达及目标的运动轨迹 | 第54-55页 |
| 附录〖5〗 三机机载雷达及目标的运动轨迹 | 第55-56页 |
| 附录〖6〗 四机机载雷达及目标的运动轨迹 | 第56-57页 |
| 附录〖7〗 坐标转换 | 第57-59页 |
| 附录〖8〗 单机被动探测与定位计算机仿真图 | 第59-107页 |
| 附录〖9〗 多机被动探测与定位计算机仿真图 | 第107-136页 |