| 中文摘要 | 第1-3页 |
| 英文摘要 | 第3-6页 |
| 第一章 绪论 | 第6-35页 |
| ·复杂控制系统研究概述 | 第6-7页 |
| ·相似系统的自然背景 | 第7页 |
| ·相似控制系统的数学描述 | 第7-34页 |
| ·预备知识 | 第7-9页 |
| ·两个控制系统相似的数学描述 | 第9-13页 |
| ·两个控制系统相似的特殊情形 | 第13-23页 |
| ·具有相似结构的组合控制系统的数学描述 | 第23-25页 |
| ·相似组合控制系统的实例 | 第25-34页 |
| ·本文的主要工作 | 第34-35页 |
| 第二章 具有相似结构的复杂控制系统的状态反馈镇定 | 第35-81页 |
| ·相似线性控制系统的若干性质 | 第35-37页 |
| ·非线性相似复杂控制系统的状态反馈鲁棒集中控制 | 第37-61页 |
| ·一类具有线性标称系统的相似组合大系统的状态反馈镇定 | 第38-43页 |
| ·一类具有非线性标称系统的相似组合大系统的状态反馈镇定 | 第43-52页 |
| ·一类具有饱和相关度的相似组合大系统的状态反馈镇定 | 第52-57页 |
| ·一类具有不匹配互联项的相似组合大系统的状态反馈镇定 | 第57-61页 |
| ·非线性相似复杂控制系统的状态反馈鲁棒分散控制 | 第61-78页 |
| ·一类具有线性标称系统的相似组合大系统的鲁棒分散镇定 | 第61-66页 |
| ·一类具有线性标称系统的相似组合大系统的鲁棒分散线性控制器设计 | 第66-73页 |
| ·一类具有不匹配不确定性的相似组合大系统的鲁棒分散镇定 | 第73-78页 |
| ·本章小结 | 第78-81页 |
| 第三章 具有相似结构的复杂控制系统的鲁棒分散输出反馈镇定 | 第81-101页 |
| ·一类具有平凡相似结构的组合大系统的鲁棒分散输出反馈镇定 | 第81-86页 |
| ·一类具有线性标称系统的相似组合大系统的鲁棒分散输出反馈镇定 | 第86-92页 |
| ·一类具有非线性标称系统的相似组合大系统的鲁棒分散输出反馈镇定 | 第92-101页 |
| 第四章 具有相似结构的复杂控制系统的鲁棒状态观测器设计 | 第101-120页 |
| ·一类具有不确定参数的相似组合大系统的鲁棒状态观测器设计 | 第101-106页 |
| ·一类非线性相似组合大系统的自适应状态观测器设计 | 第106-112页 |
| ·一类相似组合大系统的估计状态反馈镇定 | 第112-120页 |
| 第五章 具有相似结构的复杂控制系统的的鲁棒输出跟踪 | 第120-130页 |
| ·提出问题的背景 | 第120-121页 |
| ·相似模型输出跟踪系统的鲁棒控制 | 第121-130页 |
| 结束语 | 第130-131页 |
| 参考文献 | 第131-137页 |
| 作者在攻读博士学位期间已发表及录用的论文目录 | 第137-138页 |
| 致谢 | 第138页 |
