非线性系统控制研究
| 中文摘要 | 第1-5页 |
| 英文摘要 | 第5-7页 |
| 致谢 | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| 第一节 非线性系统研究的必要性 | 第8页 |
| 第二节 非线性系统研究的现状 | 第8-13页 |
| 第三节 本文研究的主要内容 | 第13-15页 |
| 第二章 非线性系统的局部镇定 | 第15-25页 |
| 第一节 线性化近似 | 第15-17页 |
| 第二节 中心流形方法 | 第17-22页 |
| 第三节 齐次化方法 | 第22-25页 |
| 第三章 基于非线性反馈的非线性系统精确线性化 | 第25-40页 |
| 第一节 单输入情形 | 第25-30页 |
| 第二节 多输入情形 | 第30-36页 |
| 第三节 线性化邻域估计 | 第36-40页 |
| 第四章 非线性系统自适应控制 | 第40-69页 |
| 第一节 确定等价控制法 | 第40-47页 |
| 第二节 参数纯反馈非线性系统自适应控制 | 第47-56页 |
| 第三节 一类非参数纯反馈系统的自适应控制 | 第56-62页 |
| 第四节 参数纯反馈系统的鲁棒自适应调节器设计 | 第62-69页 |
| 第五章 非线性系统鲁棒控制 | 第69-81页 |
| 第一节 匹配情形 | 第69-75页 |
| 第二节 未匹配情形 | 第75-81页 |
| 第六章 机器人控制 | 第81-96页 |
| 第一节 准线性化跟踪控制 | 第81-88页 |
| 第二节 一种新的轨迹跟踪鲁棒控制 | 第88-96页 |
| 参考文献 | 第96-105页 |
| 作者在攻读博士学位期间发表(录用)的论文 | 第105-106页 |
| 写在后面的话 | 第106-107页 |
