初级教练机飞行模拟器设计
| 致谢 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 1 绪论 | 第10-16页 |
| ·飞行模拟器概述 | 第10-12页 |
| ·飞行模拟器回顾 | 第12-13页 |
| ·国外飞行模拟器发展现状 | 第13页 |
| ·国内飞行模拟器发展现状 | 第13-14页 |
| ·飞行模拟器发展趋势 | 第14-15页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第15页 |
| ·本章小结 | 第15-16页 |
| 2 地形场景的建立 | 第16-42页 |
| ·地景制作软件 | 第16-18页 |
| ·地景设计基本流程 | 第18页 |
| ·数据资料的采集与选择 | 第18-20页 |
| ·3ds Max 建模 | 第20-23页 |
| ·Creator 建模 | 第23-31页 |
| ·Openflight 模型的层级结构及节点属性 | 第23-26页 |
| ·Creator 建模时使用的关键技术 | 第26-30页 |
| ·建模中应该遵循的原则 | 第30页 |
| ·建模中防抖防闪烁技术 | 第30-31页 |
| ·制图要素 | 第31-32页 |
| ·CTS 制作地景 | 第32-41页 |
| ·CTS 流程图 | 第32页 |
| ·虚拟纹理的生成 | 第32-36页 |
| ·地形的生成 | 第36-39页 |
| ·制图要素映射 | 第39-40页 |
| ·发布MFT (MetaFlight)文件 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 3 视景驱动及显示系统 | 第42-48页 |
| ·视景仿真系统的组成 | 第42-43页 |
| ·视景仿真系统的性能指标 | 第43页 |
| ·Vega Prime | 第43-45页 |
| ·Vega Prime 简介 | 第43-44页 |
| ·视景驱动程序 | 第44-45页 |
| ·图像融合技术 | 第45-46页 |
| ·视景效果 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 4 飞行动力学模型的建立 | 第48-61页 |
| ·坐标轴系的定义 | 第48-49页 |
| ·坐标系转换的方法 | 第49-52页 |
| ·欧拉法 | 第49-51页 |
| ·四元数法 | 第51-52页 |
| ·作用在飞机上的力和力矩的计算 | 第52-54页 |
| ·气动力表达式 | 第53页 |
| ·气动力矩表达式 | 第53-54页 |
| ·质心的平移动力学方程 | 第54-55页 |
| ·质心转动动力学方程 | 第55-57页 |
| ·四阶经典Runge-Kutta 法解算 | 第57-59页 |
| ·四元数法解算飞机姿态角 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 5 模拟座舱系统 | 第61-81页 |
| ·模拟座舱系统组成 | 第61页 |
| ·基于CAN 总线的现场总线 | 第61-71页 |
| ·串行通讯接口方式 | 第62页 |
| ·飞机上常用的总线 | 第62-63页 |
| ·控制器局域网总线——CAN | 第63-64页 |
| ·CAN 总线通信控制器——SJA1000 | 第64-67页 |
| ·CAN 节点结构设计 | 第67-68页 |
| ·CAN 总线节点软件设计 | 第68-70页 |
| ·上位机软件设计 | 第70-71页 |
| ·操纵系统和操纵负荷系统设计 | 第71-74页 |
| ·操纵系统 | 第71-72页 |
| ·操纵负荷系统 | 第72-74页 |
| ·仪表系统和指示系统设计 | 第74-80页 |
| ·实装仪表模拟 | 第74-75页 |
| ·图形仪表 | 第75-80页 |
| ·本章小结 | 第80-81页 |
| 结论 | 第81-83页 |
| 参考文献 | 第83-85页 |
| 作者简历 | 第85-87页 |
| 学位论文数据集 | 第87-88页 |
