中文摘要 | 第1-7页 |
Abstract | 第7-12页 |
第一章 绪论 | 第12-26页 |
·引言 | 第12页 |
·模糊控制的发展历程及研究现状 | 第12-19页 |
·常见的模糊推理系统 | 第13-17页 |
·模糊控制系统的分析与设计 | 第17-19页 |
·网络控制系统概述 | 第19-22页 |
·网络控制系统中的关键问题 | 第20-21页 |
·网络控制系统的研究现状 | 第21-22页 |
·关于NCS的几点思考 | 第22页 |
·本文的主要工作 | 第22-24页 |
·符号说明 | 第24-26页 |
第二章 基于FHM的一类连续非线性系统的分析与设计 | 第26-42页 |
·引言 | 第26-27页 |
·模糊双曲正切模型 | 第27-29页 |
·H_∞控制器设计 | 第29-35页 |
·问题描述 | 第29-30页 |
·主要结果 | 第30-33页 |
·仿真例子 | 第33-35页 |
·积分滑模控制器设计 | 第35-40页 |
·引言 | 第35-36页 |
·主要结果 | 第36-38页 |
·仿真例子 | 第38-40页 |
·小结 | 第40-42页 |
第三章 基于DFHM的一类连续非线性时滞系统的分析与设计 | 第42-62页 |
·引言 | 第42-43页 |
·预备知识 | 第43-47页 |
·模糊建模 | 第44-45页 |
·DFHM的递归神经网络的实现 | 第45-47页 |
·时滞依赖的稳定性分析 | 第47-54页 |
·标称系统的稳定性 | 第48-51页 |
·带有多胞不确定性系统的稳定性 | 第51-52页 |
·带有范数有界不确定性系统的稳定性 | 第52-53页 |
·数值例子 | 第53-54页 |
·控制器综合 | 第54-60页 |
·问题描述 | 第54-55页 |
·H_∞控制器设计 | 第55-56页 |
·H_2控制器设计 | 第56-57页 |
·混合H_2/H_∞控制器设计 | 第57-58页 |
·仿真例子 | 第58-60页 |
·小结 | 第60-62页 |
第四章 基于FHM的一类离散非线性系统的分析与设计 | 第62-84页 |
·引言 | 第62页 |
·离散系统建模 | 第62-64页 |
·基于FHM的可靠控制器设计 | 第64-70页 |
·引言 | 第64页 |
·问题描述 | 第64-65页 |
·主要结果 | 第65-67页 |
·仿真例子 | 第67-70页 |
·基于FHM的混合H_2/H_∞控制 | 第70-76页 |
·引言 | 第70页 |
·问题描述 | 第70-71页 |
·主要结果 | 第71-74页 |
·仿真例子 | 第74-76页 |
·基于FHM的非脆弱控制器设计 | 第76-82页 |
·引言 | 第76页 |
·问题描述 | 第76-77页 |
·主要结果 | 第77-80页 |
·仿真研究 | 第80-82页 |
·小结 | 第82-84页 |
第五章 基于T-S模糊模型的非线性NCS的鲁棒H_∞控制 | 第84-110页 |
·引言 | 第84-85页 |
·系统描述 | 第85-89页 |
·主要结果 | 第89-95页 |
·仿真研究 | 第95-109页 |
·小结 | 第109-110页 |
第六章 针对一类非线性系统的网络控制:基于模型的方法 | 第110-132页 |
·引言 | 第110-111页 |
·FE-NCS描述 | 第111-117页 |
·模糊鲁棒控制器设计 | 第117-122页 |
·仿真研究 | 第122-130页 |
·小结 | 第130-132页 |
第七章 基于FHM的一类非线性系统的网络控制 | 第132-140页 |
·引言 | 第132页 |
·系统描述 | 第132-134页 |
·主要结果 | 第134-138页 |
·小结 | 第138-140页 |
第八章 问题与展望 | 第140-142页 |
参考文献 | 第142-158页 |
攻读博士学位期间的研究成果 | 第158-160页 |
致谢 | 第160-161页 |
个人简历 | 第161-162页 |