| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| ·课题提出的背景与意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状及发展趋势 | 第11-13页 |
| ·论文的主要工作和论文的结构 | 第13-15页 |
| ·论文的主要工作 | 第13-14页 |
| ·论文的结构 | 第14-15页 |
| 第2章 激光测距信号处理系统的理论基础 | 第15-29页 |
| ·测距方式选择 | 第15-17页 |
| ·脉冲式激光测距原理 | 第15页 |
| ·相位式激光测距原理 | 第15-16页 |
| ·两种方式的比较及测距方式的选择 | 第16-17页 |
| ·测尺频率方式的选择 | 第17-20页 |
| ·分散的直接测尺频率方式 | 第17-18页 |
| ·集中的间接测尺频率方式 | 第18-20页 |
| ·测尺频率的确定与衔接 | 第20-21页 |
| ·检相方法及测距波形的选择 | 第21-27页 |
| ·填脉冲法 | 第21-22页 |
| ·数字相关法 | 第22页 |
| ·傅立叶变化法 | 第22-23页 |
| ·向量内积法 | 第23页 |
| ·DCM移相法测相 | 第23-27页 |
| ·开发工具的选择及芯片的选型 | 第27-29页 |
| ·开发工具的选择 | 第27-28页 |
| ·芯片选型 | 第28页 |
| ·Xilinx ISE开发平台的使用 | 第28-29页 |
| 第3章 激光测距信号处理系统功能分析与FPGA流程设计 | 第29-33页 |
| ·激光测距信号处理系统的概述 | 第29-30页 |
| ·主要技术特点 | 第29页 |
| ·主要技术指标 | 第29-30页 |
| ·FPGA的设计流程 | 第30-31页 |
| ·激光测距信号处理系统的设计方法 | 第31-33页 |
| 第4章 激光测距信号处理系统功能模块的设计 | 第33-41页 |
| ·波形发生器 | 第34-35页 |
| ·自动检相单元 | 第35页 |
| ·数据计算单元 | 第35-36页 |
| ·RS232控制单元 | 第36-38页 |
| ·LED控制单元 | 第38-41页 |
| 第5章 激光测距信号处理系统各功能模块的软件实现 | 第41-59页 |
| ·波形发生器的VHDL实现 | 第41页 |
| ·自动检相单元的逻辑实现 | 第41-49页 |
| ·数据计算单元的逻辑实现 | 第49-50页 |
| ·数据处理单元 | 第50-52页 |
| ·LED控制单元 | 第52-53页 |
| ·RS232控制单元 | 第53-57页 |
| ·中央综合控制单元的软件实现 | 第57-59页 |
| 第6章 激光测距信号处理系统功能测试 | 第59-67页 |
| ·Visual C++测试程序的设计及实现 | 第59-60页 |
| ·PC机RS232串口通信功能实现 | 第59-60页 |
| ·绘图程序的实现 | 第60页 |
| ·信号延时模拟激光光路系统的设计 | 第60-67页 |
| ·同轴线延时方法 | 第60-63页 |
| ·数字延时器延时方法 | 第63-67页 |
| 第7章 总结和展望 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-70页 |
| 攻读学位期间公开发表论文 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 研究生履历 | 第72页 |