数字近景摄影测量系统精度分析和控制
摘要 | 第1-6页 |
ABSTRACT | 第6-13页 |
第一章 绪论 | 第13-20页 |
·数字近景摄影测量的发展及应用 | 第13-15页 |
·数字近景摄影测量的研究现状 | 第15-18页 |
·图像边缘提取的方法 | 第16页 |
·相机内参数标定方法 | 第16-17页 |
·相机镜头畸变的影响 | 第17页 |
·对于重建方法的讨论 | 第17-18页 |
·本文选题的背景及研究内容 | 第18-20页 |
第二章 系统工作流程及误差源分析 | 第20-37页 |
·AutoLocator 系统的操作步骤 | 第20-24页 |
·拍摄场景布置 | 第20-22页 |
·拍摄图像序列 | 第22-23页 |
·三维信息重建 | 第23页 |
·精度评价标准 | 第23-24页 |
·AutoLocator 系统的算法流程 | 第24-33页 |
·相机成像模型 | 第24-27页 |
·图像处理过程 | 第27-28页 |
·标记点自动识别 | 第28-30页 |
·相机姿态恢复 | 第30-31页 |
·三维结构重建 | 第31-33页 |
·产生误差的主要方面 | 第33-36页 |
·相机镜头畸变 | 第33-34页 |
·透视投影畸变 | 第34页 |
·边缘提取 | 第34-35页 |
·椭圆中心定位 | 第35页 |
·数值计算误差 | 第35-36页 |
·本章小结 | 第36-37页 |
第三章 图像标记点中心定位方法 | 第37-49页 |
·亚像素边缘检测 | 第37-41页 |
·传统的椭圆中心定位方法 | 第41-43页 |
·最小二乘拟合法 | 第41-42页 |
·灰度重心法 | 第42-43页 |
·改进的椭圆中心定位算法 | 第43-44页 |
·模拟实验 | 第44-46页 |
·实例分析 | 第46-48页 |
·本章小结 | 第48-49页 |
第四章 空间圆投影畸变分析 | 第49-57页 |
·空间圆的透视投影变换 | 第49-50页 |
·空间圆在图像平面上的投影椭圆中心 | 第50-51页 |
·空间圆中心在图像平面上的实际投影点 | 第51页 |
·仿真实验 | 第51-55页 |
·补偿方法 | 第55-56页 |
·本章小结 | 第56-57页 |
第五章 摄像机镜头畸变分析 | 第57-66页 |
·镜头畸变及其数学模型 | 第57-59页 |
·畸变补偿模型 | 第59-60页 |
·畸变校正算法 | 第60-62页 |
·模拟实验 | 第62-63页 |
·实例分析 | 第63-65页 |
·本章小结 | 第65-66页 |
第六章 三维重建实例分析 | 第66-71页 |
·实例分析 | 第66-70页 |
·钣金件实验 | 第66-68页 |
·小模具实验 | 第68-69页 |
·显示器实验 | 第69-70页 |
·本章小结 | 第70-71页 |
第七章 总结与展望 | 第71-74页 |
·全文工作总结 | 第71-72页 |
·今后工作展望 | 第72-74页 |
参考文献 | 第74-78页 |
致谢 | 第78-79页 |
攻读硕士期间发表的论文 | 第79页 |