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数字近景摄影测量系统精度分析和控制

摘要第1-6页
ABSTRACT第6-13页
第一章 绪论第13-20页
   ·数字近景摄影测量的发展及应用第13-15页
   ·数字近景摄影测量的研究现状第15-18页
     ·图像边缘提取的方法第16页
     ·相机内参数标定方法第16-17页
     ·相机镜头畸变的影响第17页
     ·对于重建方法的讨论第17-18页
   ·本文选题的背景及研究内容第18-20页
第二章 系统工作流程及误差源分析第20-37页
   ·AutoLocator 系统的操作步骤第20-24页
     ·拍摄场景布置第20-22页
     ·拍摄图像序列第22-23页
     ·三维信息重建第23页
     ·精度评价标准第23-24页
   ·AutoLocator 系统的算法流程第24-33页
     ·相机成像模型第24-27页
     ·图像处理过程第27-28页
     ·标记点自动识别第28-30页
     ·相机姿态恢复第30-31页
     ·三维结构重建第31-33页
   ·产生误差的主要方面第33-36页
     ·相机镜头畸变第33-34页
     ·透视投影畸变第34页
     ·边缘提取第34-35页
     ·椭圆中心定位第35页
     ·数值计算误差第35-36页
   ·本章小结第36-37页
第三章 图像标记点中心定位方法第37-49页
   ·亚像素边缘检测第37-41页
   ·传统的椭圆中心定位方法第41-43页
     ·最小二乘拟合法第41-42页
     ·灰度重心法第42-43页
   ·改进的椭圆中心定位算法第43-44页
   ·模拟实验第44-46页
   ·实例分析第46-48页
   ·本章小结第48-49页
第四章 空间圆投影畸变分析第49-57页
   ·空间圆的透视投影变换第49-50页
   ·空间圆在图像平面上的投影椭圆中心第50-51页
   ·空间圆中心在图像平面上的实际投影点第51页
   ·仿真实验第51-55页
   ·补偿方法第55-56页
   ·本章小结第56-57页
第五章 摄像机镜头畸变分析第57-66页
   ·镜头畸变及其数学模型第57-59页
   ·畸变补偿模型第59-60页
   ·畸变校正算法第60-62页
   ·模拟实验第62-63页
   ·实例分析第63-65页
   ·本章小结第65-66页
第六章 三维重建实例分析第66-71页
   ·实例分析第66-70页
     ·钣金件实验第66-68页
     ·小模具实验第68-69页
     ·显示器实验第69-70页
   ·本章小结第70-71页
第七章 总结与展望第71-74页
   ·全文工作总结第71-72页
   ·今后工作展望第72-74页
参考文献第74-78页
致谢第78-79页
攻读硕士期间发表的论文第79页

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