计算机控制双轴太阳跟踪系统及其偏差检测
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-22页 |
| ·课题来源 | 第10页 |
| ·课题研究的背景 | 第10-13页 |
| ·世界面临的能源危机 | 第10-11页 |
| ·太阳能资源 | 第11-12页 |
| ·太阳能利用 | 第12-13页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第13-14页 |
| ·太阳跟踪技术的国内外发展现状 | 第14-20页 |
| ·太阳跟踪控制方式 | 第14-16页 |
| ·太阳跟踪机构 | 第16-18页 |
| ·跟踪系统的国内外研究现状 | 第18-20页 |
| ·论文研究的主要内容及论文安排 | 第20-22页 |
| 第2章 太阳跟踪规律与控制方法的研究 | 第22-35页 |
| ·双轴跟踪运动控制方程 | 第22-26页 |
| ·双轴跟踪系统运动特性分析 | 第26-29页 |
| ·双轴跟踪系统运动控制方法 | 第29-34页 |
| ·间歇跟踪控制方法的建立 | 第29-31页 |
| ·间歇跟踪控制规律的仿真 | 第31-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 跟踪系统的机构设计 | 第35-45页 |
| ·双轴太阳跟踪系统 | 第35-36页 |
| ·跟踪系统的传动机构设计 | 第36-37页 |
| ·执行元件的选用 | 第37-43页 |
| ·步进电机 | 第37-38页 |
| ·步进电机运行参数的设计 | 第38-41页 |
| ·转矩的校核 | 第41-43页 |
| ·惯性比的校核 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 硬件系统设计 | 第45-54页 |
| ·步进电机控制策略 | 第45-47页 |
| ·几种步进电机控制方案比较 | 第45-47页 |
| ·步进电机控制回路的设计 | 第47页 |
| ·运动控制系统的组成 | 第47-48页 |
| ·NI PCI-7340运动控制卡 | 第48-51页 |
| ·运动控制卡的介绍 | 第48-49页 |
| ·PCI-7340运动控制卡的安装连接及配置 | 第49-51页 |
| ·步进电机连接与通讯 | 第51页 |
| ·绝对编码器及其通讯 | 第51-53页 |
| ·绝对编码器 | 第51-52页 |
| ·编码器的连接与通讯 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 控制系统软件设计 | 第54-64页 |
| ·虚拟仪器与图形化编程语言 | 第54-55页 |
| ·软件总体结构 | 第55-56页 |
| ·自动跟踪程序的设计 | 第56-58页 |
| ·操作界面控件功能介绍 | 第58-60页 |
| ·部分功能程序设计 | 第60-63页 |
| ·主程序框图设计 | 第60页 |
| ·脉冲数与角度转换程序设计 | 第60-61页 |
| ·软件限位程序 | 第61-62页 |
| ·矢量运动程序 | 第62-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第6章 太阳跟踪偏差的测量 | 第64-73页 |
| ·偏差检测原理 | 第65-67页 |
| ·偏差检测装置的设计 | 第67-69页 |
| ·四象限光电池 | 第67-68页 |
| ·检测装置的结构设计 | 第68-69页 |
| ·信号转换电路设计 | 第69-70页 |
| ·跟踪系统运行偏差检测实验 | 第70-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第7章 结论与展望 | 第73-75页 |
| ·全文总结 | 第73页 |
| ·后续研究与展望 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文 | 第79页 |
