起重机自动纠偏系统控制
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| ·本课题研究目的及意义 | 第8-9页 |
| ·啃轨造成的不良后果 | 第8-9页 |
| ·啃轨现象的判断 | 第9页 |
| ·起重机啃轨原因 | 第9-12页 |
| ·设备加工制造误差引起的啃轨 | 第9-10页 |
| ·设备安装、调试引起的啃轨 | 第10-11页 |
| ·车轮驱动不同引起的啃轨 | 第11页 |
| ·轨道原因引起的啃轨 | 第11页 |
| ·桥架水平刚性不够引起的啃轨 | 第11-12页 |
| ·不合理操作引起的啃轨 | 第12页 |
| ·啃轨的解决方法 | 第12-14页 |
| 第二章 国内外关于啃轨问题的研究进展 | 第14-17页 |
| 第三章 变频纠偏系统 | 第17-19页 |
| ·变频纠偏原理 | 第17-18页 |
| ·技术关键 | 第18-19页 |
| 第四章 控制系统硬件设计 | 第19-30页 |
| ·硬件电路结构 | 第19页 |
| ·采样电路 | 第19-23页 |
| ·旋转编码器的工作原理 | 第19-21页 |
| ·信号采集电路 | 第21-23页 |
| ·信号处理电路 | 第23-25页 |
| ·方向信号的获得 | 第23-24页 |
| ·倍频电路 | 第24-25页 |
| ·输出电路 | 第25-27页 |
| ·D/A 芯片（TLC5618）介绍 | 第25-26页 |
| ·变频器（TD1000-4T0015G）介绍 | 第26-27页 |
| ·程序存储器扩展 | 第27-28页 |
| ·串口通信 | 第28-29页 |
| ·键盘 | 第29-30页 |
| 第五章 控制系统软件设计 | 第30-47页 |
| ·采样周期的选择 | 第30页 |
| ·PID 控制器 | 第30-36页 |
| ·PID 控制概述 | 第30-31页 |
| ·PID 控制器原理 | 第31-33页 |
| ·增量式PID 算法 | 第33-36页 |
| ·PID 参数整定 | 第36-47页 |
| ·试凑法整定参数范围 | 第37-38页 |
| ·目标函数的选取 | 第38-39页 |
| ·黄金分割法 | 第39-40页 |
| ·系统主要程序 | 第40-47页 |
| 第六章 实验结果 | 第47-49页 |
| 第七章 总结和展望 | 第49-51页 |
| 参考文献 | 第51-54页 |
| 致谢 | 第54-55页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第55页 |
