基于全景成像的航道检测研究
| 摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-21页 |
| ·引言 | 第7-8页 |
| ·国内外发展状况和研究动向 | 第8-18页 |
| ·本课题的主要研究内容 | 第18页 |
| ·课题特色和关键技术 | 第18-21页 |
| 第2章 全景摄像机原理及其标定 | 第21-31页 |
| ·全景摄像机原理 | 第21-28页 |
| ·传统的成像技术原理 | 第21-23页 |
| ·全景成像原理 | 第23-24页 |
| ·全景环形透镜PAL的光学特性 | 第24-26页 |
| ·全景环形透镜(PAL)的设计 | 第26-28页 |
| ·全景相机标定 | 第28-31页 |
| 第3章 基于全景图像的航道检测系统 | 第31-39页 |
| ·基于传统图像的航道检测 | 第31-33页 |
| ·基于全景图像的航道检测 | 第33-34页 |
| ·模拟系统架构及图像获取 | 第34-39页 |
| 第4章 全景图像处理 | 第39-53页 |
| ·计算机视觉与数字图象处理 | 第39-48页 |
| ·灰度变换 | 第40-42页 |
| ·直方图模型化 | 第42-43页 |
| ·图像增强滤波 | 第43-48页 |
| ·Sobel边缘检测 | 第48页 |
| ·车道线提取 | 第48-53页 |
| ·二值化预处理 | 第49页 |
| ·Hough原理 | 第49-51页 |
| ·算法的VC实现 | 第51-53页 |
| 第5章 实验结果和误差分析 | 第53-59页 |
| ·理论车道线成像分析 | 第53-55页 |
| ·航道检测结果 | 第55-57页 |
| ·偏角检测结果 | 第55-56页 |
| ·偏离中心距离检测结果 | 第56-57页 |
| ·误差分析 | 第57-59页 |
| 第6章 结论与展望 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 致谢 | 第65页 |
